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龙图腾网获悉长沙市望城区职业中等专业学校申请的专利一种基于机器人涂胶作业的教学装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223436269U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422811693.4，技术领域涉及：G09B9/00；该实用新型一种基于机器人涂胶作业的教学装置是由周柱;李凯;张英姿;张芳;盛跃辉;金路;熊志豪;李昕;李显其设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器人涂胶作业的教学装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种基于机器人涂胶作业的教学装置，包括基础工作台、机器人模块、涂胶台、HMI交互模块、PLC控制模块、涂胶工具、快换夹具、安全光栅和安全报警灯；快换夹具包括机器人侧快换组件和工具侧快换组件；机器人模块设置在基础工作台中心位置，机器人模块端部设有机器人侧快换组件；涂胶工具通过快换夹具与机器人模块的端部进行连接；PLC控制模块分别与HMI交互模块、机器人模块、快换夹具、涂胶工具、安全报警灯和安全光栅相连；HMI交互模块还与机器人模块、快换夹具、涂胶工具和安全光栅相连。本实用新型能对接实际生产中的涂胶工艺，呈现出胶道，方便检测胶道是否合格。

本实用新型一种基于机器人涂胶作业的教学装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人涂胶作业的教学装置，其特征在于，包括基础工作台1、机器人模块2、涂胶台3、HMI交互模块4、PLC控制模块5、涂胶工具6、快换夹具7、安全光栅8和安全报警灯9； 所述快换夹具7包括机器人侧快换组件和工具侧快换组件71；所述机器人模块2的底部设置在基础工作台1的台面中心位置，机器人模块2的端部设置有机器人侧快换组件；所述涂胶工具6包括涂胶工具固定板61、点胶阀62、点胶针头63、L型连接管64和胶桶65；工具侧快换组件71和点胶阀62均设置在涂胶工具固定板61上；点胶阀62的出胶口设置有点胶针头63，点胶阀62的进胶口与L型连接管64的一端相连，L型连接管64的另一端与胶桶65相连；涂胶工具6通过快换夹具7与机器人模块2的端部进行连接；PLC控制模块5分别与HMI交互模块4、机器人模块2、快换夹具7、涂胶工具6、安全报警灯9和安全光栅8相连，PLC控制模块5用于外部设备控制、供电和提供压缩空气；HMI交互模块4还与机器人模块2、快换夹具7、涂胶工具6和安全光栅8相连；安全报警灯9与安全光栅8相连；所述HMI交互模块4设置在基础工作台1台面的正面一角；安全光栅8成对设置在基础工作台1的正面边缘；涂胶台3设置在机器人模块2端部下方的基础工作台台面上。

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