浙江光大普特通讯科技股份有限公司薛世鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江光大普特通讯科技股份有限公司申请的专利一种人形机器人膝关节用扁平集成线缆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223436346U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422785890.3，技术领域涉及：H01B7/08；该实用新型一种人形机器人膝关节用扁平集成线缆是由薛世鹏;韩雪光;卢柱;石磊;邵志康;应志鹏;许维杰设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人膝关节用扁平集成线缆在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种人形机器人膝关节用扁平集成线缆。数根动力传输线缆、信号控制线缆呈一字型排列于扁平的一字形的PUR外护套内部，由PUR外护套对数根动力传输线缆、信号控制线缆包覆封装；动力传输线缆和信号控制线缆均由绝缘芯线、填充条和包裹在绝缘芯线、填充条外的编织层构成。本实用新型结构设计巧妙，镀锡合金铜及ETFE绝缘材料可提供可靠的动力和信号传输，Kevlar可增强线缆的抗拉强度，PUR护套使线缆在人形机器人膝关节内部能轻松弯曲不易折断或扭断；机器人膝关节线缆呈扁平状的优势主要体现在空间利用率高、灵活性与适应性强、易于安装与维护以及提高电气性能等方面。
本实用新型一种人形机器人膝关节用扁平集成线缆在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人膝关节用扁平集成线缆，其特征在于：包括数根动力传输线缆、信号控制线缆和PUR外护套5，数根动力传输线缆、信号控制线缆呈一字型排列于扁平的一字形的PUR外护套5内部，由PUR外护套5对数根动力传输线缆、信号控制线缆包覆封装； 所述动力传输线缆包括绝缘芯线、填充条3和编织层4，一根填充条3位于动力传输线缆的中心，四根绝缘芯线以动力传输线缆中心的填充条3为中心围绕在周围布置并绞合成缆； 所述信号控制线缆包括绝缘芯线、填充条3和编织层4，一根填充条3位于信号控制线缆的中心，八根绝缘芯线以每两根绝缘芯线对绞并以信号控制线缆中心的填充条3为中心围绕在周围布置并绞合成缆。
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