株式会社三丰榊原昇太获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社三丰申请的专利形状测量设备的控制方法和非易失性记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112729180B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011091350.5，技术领域涉及：G01B21/00；该发明授权形状测量设备的控制方法和非易失性记录介质是由榊原昇太;神谷浩设计研发完成，并于2020-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本形状测量设备的控制方法和非易失性记录介质在说明书摘要公布了：一种形状测量设备的控制方法和记录介质，形状测量设备用平移移动机构和旋转驱动机构使探测器和工件相对移动以通过使探测器沿预设扫描路径移动来扫描测量工件。方法包括：操作员设置扫描路径和旋转驱动机构的转动角度命令；将关于扫描路径的数据分割成多个区段，针对各区段设置平移移动机构的平移速度模式；基于转动角度命令针对各区段计算该区段开始的转动角度值和该区段结束的转动角度值，针对各区段生成角速度模式；校正平移速度模式以减少角速度模式给出的转动命令的转动量，生成校正后平移速度模式；根据基于校正后平移速度模式的合成速度矢量驱动并控制平移移动机构，根据基于角速度模式的角速度命令同时驱动并控制旋转驱动机构。
本发明授权形状测量设备的控制方法和非易失性记录介质在权利要求书中公布了：1.一种形状测量设备的控制方法，所述形状测量设备被配置为利用平移移动机构和旋转驱动机构使探测器和工件相对移动以通过使所述探测器沿着预先设置的扫描路径移动来对所述工件进行扫描测量，所述控制方法包括： 使针对所述平移移动机构的移动命令与针对所述旋转驱动机构的转动命令同步，使得通过使所述探测器沿着所述扫描路径移动来对所述工件进行扫描测量， 其中，所述控制方法还包括： 由操作员设置扫描路径和针对旋转台的转动角度命令； 基于与所述扫描路径有关的数据来生成平移速度矢量命令，所述平移速度矢量命令用于驱动并控制所述平移移动机构使得所述探测器沿着所述扫描路径移动； 基于所述转动角度命令来生成针对所述旋转驱动机构的转动命令； 校正所述平移速度矢量命令以减少所述转动命令的转动量，并且生成校正后平移速度矢量命令；以及 基于所述转动命令和所述校正后平移速度矢量命令，来驱动并控制所述旋转驱动机构和所述平移移动机构。
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