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龙图腾网获悉宁波新宏液压有限公司申请的专利一种可越障的工业运送机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112793680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110158783.6，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种可越障的工业运送机器人是由王佐旭;吴英华;周小宝;戎正林;王迪;周丹;赵广齐设计研发完成，并于2021-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可越障的工业运送机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可越障的工业运送机器人，包括长方形的底盘，所述底盘两侧沿其行走方向依次对称设置有后轮、翻越轮、辅助轮和前轮，后轮与辅助轮之间通过连板铰接，后轮与底盘相连，两侧设置的连板之间连接有连接横梁，所述连接横梁沿其长度方向铰接翻转油缸，所述底盘靠近后轮一端设置有翻转支架，所述翻转油缸一端与翻转支架铰接，另一端与连接横梁铰接，每个所述辅助轮的轮轴处设置有提升油缸，所述提升油缸的缸筒贯穿底盘并与底盘垂直且固定连接，所述提升油缸的活塞与辅助轮轮轴固定连接，所述底盘沿其高度方向设置有运输架，所述运输架顶部设置有夹持机构，通过辅助轮与翻越轮可以实现平稳越障作业。

本发明授权一种可越障的工业运送机器人在权利要求书中公布了：1.一种可越障的工业运送机器人，其特征在于，包括长方形的底盘1，所述底盘1两侧沿其行走方向依次对称设置有后轮2、翻越轮3、辅助轮4和前轮5，每侧所述的翻越轮3的轮轴一端连接越障动力机构6，另一端与该侧的后轮2的轮轴之间连接有连板7，所述越障动力机构6包括动力电机61与传动链条62，所述动力电机61与底盘1固定相连，所述动力电机61输出端连接第一传动齿轮63，所述第一传动齿轮63套设在该侧的翻越轮3的轮轴上，该侧的所述后轮2轮轴处套设第二传动齿轮64，所述第一传动齿轮63与第二传动齿轮64之间缠绕传动链条62，每侧设置的所述连板7一端与该侧翻越轮3的轮轴铰接，另一端与该侧的后轮2的轮轴铰接，两侧设置的连板7之间连接有连接横梁8，所述连接横梁8与两侧的连板7形成工字型结构，所述连接横梁8沿其长度方向铰接翻转油缸9，所述底盘1靠近后轮一端设置有翻转支架11，所述翻转油缸9一端与翻转支架11铰接，另一端与连接横梁8铰接，每个所述辅助轮4的轮轴处设置有提升油缸41，所述提升油缸41的缸筒贯穿底盘1并与底盘1垂直且固定连接，所述提升油缸41的活塞与辅助轮4轮轴固定连接，所述底盘1沿其高度方向设置有运输架12，所述运输架12顶部设置有夹持机构10； 所述提升油缸41的活塞与连板7上均设置有陀螺仪和行程开关； 所述夹持机构10包括固定板101，所述固定板101长度方向与底盘1行走方向垂直，所述固定板101沿其长度方向两端对称设置有固定座102，所述固定座102之间连接滑杆103，所述滑杆103沿其长度方向对称套设有滑块104，每个所述滑块104连接有夹板105，所述夹板105与滑杆103相互垂直，所述滑杆103中心处沿着底盘1高度方向设置有贯穿滑杆103的夹持动力杆106，所述夹持动力杆106背离地面的一端连接拉块107，所述拉块107与每侧的滑块104之间铰接拉杆108，所述夹持动力杆106与滑杆103形成丝杆螺母传动机构。

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