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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于产生笛卡尔运动系统的数字的孪生品的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112800574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011260655.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权用于产生笛卡尔运动系统的数字的孪生品的方法是由A.迪尔;L.京德特;L.曼格;M.菲尔巴赫;M.丹茨贝格尔;P.施莱格尔设计研发完成，并于2020-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于产生笛卡尔运动系统的数字的孪生品的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于产生笛卡尔运动系统10的数字的总模型的方法。按照本发明，相关的线性运动系统20；20a；20b；20c装备有转动位置传感器25和数字的铭牌26，其中，总模型在使用所述线性运动系统20；20a；20b；20c的单独模型和转动位置传感器25的以及数字的铭牌26的数据的情况下产生。

本发明授权用于产生笛卡尔运动系统的数字的孪生品的方法在权利要求书中公布了：1.用于产生笛卡尔运动系统10的数字的总模型的方法，包括下列步骤： a提供由能组装成笛卡尔运动系统10的线性运动系统20；20a；20b；20c构成的产品集，其中，每个线性运动系统20；20a；20b；20c包括壳体22、滑块23、驱动器24和转动位置传感器25以及数字的铭牌26，其中，滑块23沿纵轴线21的方向能线性运动地支承在壳体22处，其中，能用驱动器24朝着纵轴线21的方向驱动滑块，其中，壳体22和或滑块23分别具有标准化的固定器件30-36，这样来构造所述固定器件，使得从产品集的两种线性运动系统20；20a；20b；20c中选出的固定器件30-36能在至少一种固定地预定的相对布置中牢固地相互连接，其中，用转动位置传感器25能测量纵轴线21相对重力的方向和或相对地磁场的转动位置，其中，在数字的铭牌26中储存有数字的信息，由所述数字的信息可以推导出相关的线性运动系统20；20a；20b；20c的结构类型，其中，能无线地或有线地读取所述数字的信息； b提供产品集的每个线性运动系统20；20a；20b；20c的数字的单独模型，其中，数字的单独模型包括对线性运动系统20；20a；20b；20c的三维的几何形状的描述，包含了涉及到相关的纵轴线21的可运动性； c在使用产品集的任意选出的线性运动系统20；20a；20b；20c的情况下组装笛卡尔运动系统10； d读取组装好的笛卡尔运动系统10的各个线性运动系统20；20a；20b；20c的数字的铭牌26并且在使用从相关的数字的铭牌26中读取的数据的情况下调用所配属的数字的单独模型； e在使用相关的转动位置传感器25的情况下测量组装好的笛卡尔运动系统10的各个线性运动系统20；20a；20b；20c的转动位置并且在使用所测得的转动位置和各个线性运动系统20；20a；20b；20c的所调用的数字的单独模型的情况下生成组装好的整个笛卡尔运动系统10的数字的总模型。

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