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龙图腾网获悉上海康德莱医疗器械自动化研究所有限公司申请的专利一种芯丝定型装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113000721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110426785.9，技术领域涉及：B21F1/00；该发明授权一种芯丝定型装置是由陈晓;杜黎军;吴河兵;于跃峰;郁洋设计研发完成，并于2021-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芯丝定型装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种芯丝定型装置，其包括机架、第一夹持机构、定型机构和弯折阻挡部件。工作时，第一夹持机构和第二夹持机构均处于打开状态，先将待定型产品放置在机架上，然后第一夹持机构动作夹紧待定型产品第一端，第二夹持机构夹紧待定型产品的第二端，使待定型产品的两端均保持拉紧状态。往复平移机构整体旋转并带动其上的第二夹持机构旋转至所需角度，待定型产品的第二端围绕在弯折阻挡部件上，此时第二夹持机构相对待定型产品的第一端偏转一定角度，往复平移机构驱动第二夹持机构相对弯折阻挡部件做往复平移运动，以来回抽拉所述第二端，使产品第二端逐渐变形并定型形成所需角度的弧形弯头。芯丝定型装置对产品头端定型效率高，节约人工成本。

本发明授权一种芯丝定型装置在权利要求书中公布了：1.一种芯丝定型装置，其特征在于，包括 机架1； 第一夹持机构2，其可往复移动地设于所述机架1上； 定型机构3，其包括往复平移机构31和第二夹持机构32；所述往复平移机构31可转动地设于所述机架1上，所述第二夹持机构32设于所述往复平移机构31的驱动端； 弯折阻挡部件4，其设于所述机架1上并位于所述第一夹持机构2与所述第二夹持机构32之间； 工作状态，待定型产品8的第一端被所述第一夹持机构2夹持、待定型产品8的第二端被所述第二夹持机构32夹持，使待定型产品8的两端均保持拉紧状态；所述往复平移机构31旋转并带动所述第二夹持机构32旋转，所述第二夹持机构32带动待定型产品8的第二端围绕所述弯折阻挡部件4旋转弯折；所述往复平移机构31驱动所述第二夹持机构32相对所述弯折阻挡部件4做往复平移运动，以来回抽拉所述第二端；还包括回拉机构，所述回拉机构设于所述机架1上，并且所述回拉机构的驱动端与所述第一夹持机构2连接，所述回拉机构驱动所述第一夹持机构2朝向远离所述弯折阻挡部件4运动；所述回拉机构包括 牵引部件51，其第一端与所述第一夹持机构2连接，所述牵引部件51的第二端先朝向远离所述第一夹持机构2方向水平或倾斜延伸，再垂直向下延伸； 配重部件52，其与所述牵引部件51的第二端连接，以朝向所述第一夹持机构2施加朝向远离所述弯折阻挡部件4方向的拉力； 所述第一夹持机构2包括 第一驱动机构21，其可相对所述弯折阻挡部件4往复移动地设于所述机架1上； 第一夹持组件，其包括两个第一夹持部22，所述第一夹持部22与所述第一驱动机构21的驱动端连接，所述第一驱动机构21驱动两个所述第一夹持部22做开合运动； 还包括旋转驱动机构6，其驱动端与所述往复平移机构31连接。

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