中国科学院长春光学精密机械与物理研究所周大立获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利非开窗式目标搜索与开窗式快速脱靶量计算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114170237B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111080865.X，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权非开窗式目标搜索与开窗式快速脱靶量计算方法及装置是由周大立;王晓东;周鹏骥设计研发完成，并于2021-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本非开窗式目标搜索与开窗式快速脱靶量计算方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及浮空平台光学遥感指向成像技术领域，具体涉及一种非开窗式目标搜索与开窗式快速脱靶量计算方法及装置，该方法及装置先对CMOS原始图像通过阈值分割算法计算阈值，再进行二值化处理，后对二值化图像标记各连通区域质心坐标、面积信息，得到面积最大目标的质心坐标及开窗使能信号，最后进行以目标质心为中心的开窗处理操作，并实时进行质心计算获取脱靶量。本发明中CMOS探测器驱动于现场可编程门阵列FPGA实现，图像处理算法于数字信号处理DSP实现，构架清晰简洁，对于实际工程项目应用具有重要意义。
本发明授权非开窗式目标搜索与开窗式快速脱靶量计算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种非开窗式目标搜索与开窗式快速脱靶量计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 接收CMOS原始图像数据，对CMOS原始图像通过阈值分割算法计算阈值； 对计算阈值后的CMOS原始图像进行二值化处理得到二值化图像； 对二值化图像标记各连通区域质心坐标、面积信息，得到面积最大目标的质心坐标及开窗使能信号； 对实时接收的CMOS原始图像进行以目标质心为中心的开窗处理操作，并实时进行质心计算获取脱靶量； 所述接收CMOS原始图像数据，对CMOS原始图像通过阈值分割算法计算阈值包括： a、选取平均灰度值作为初始阈值T0； b、利用初始阈值T0将原始图像分成两部分图像，计算两部分图像的灰度平均值u1，u2； c、计算新的阈值T1＝u1+u22； d、重复b、c步骤，直到连续两次的T1差值小于一个预定值为止。
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