广州绿怡信息科技有限公司田寨兴获国家专利权
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龙图腾网获悉广州绿怡信息科技有限公司申请的专利自然场景下的设备区域图像提取方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114170419B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111491142.9,技术领域涉及:G06V10/25;该发明授权自然场景下的设备区域图像提取方法及装置是由田寨兴;余卫宇;廖伟权;刘嘉设计研发完成,并于2021-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本自然场景下的设备区域图像提取方法及装置在说明书摘要公布了:本发明涉及一种自然场景下的设备区域图像提取方法及装置,在获取获取待回收设备的外观影像后,对外观影像作颜色空间转换处理,生成对应的灰度图像。进一步地,定位灰度图像的预设范围区域,并从预设范围区域中提取出设备区域;其中,设备区域用于作为回收检测的检测数据。基于此,在自然场景下的回收检测中,通过从外观影像中提取出有效的设备区域,降低自然场景下的环境干扰,提高后续的回收图像检测的准确性。
本发明授权自然场景下的设备区域图像提取方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种自然场景下的设备区域图像提取方法,其特征在于,包括步骤: 获取待回收设备的外观影像; 对所述外观影像作颜色空间转换处理,生成对应的灰度图像; 定位所述灰度图像的预设范围区域,包括步骤: 对灰度图像G1,分别提取水平方向和竖直方向的梯度信息Kx和Ky,其中,其中,G1x是指灰度图像G1沿水平方向的梯度图像,G1y是指灰度图像G1沿垂直方向梯度图像,在G1x和G1y的表达式中,j和i分别表示相对于外观影像中左上角原点的水平方向和垂直方向的坐标值,w表示矩形窗口的长度; 对于梯度图像G1x和G1y,获取虚框四个角的点坐标P1、P2、P3、P4; L1和L2表示梯度图像G1x对应的两条垂直方向的最强梯度边线;L3和L4表示梯度图像G1y对应的两条水平方向的最强梯度边线;其中, L1:a1x+b1y+c1=0; L2:a2x+b2y+c2=0; L3:a3x+b3y+c3=0; L4:a4x+b4y+c4=0;其中,a1、a2、a3、a4,b1、b2、b3、b4,c1、c2、c3、c4分别为L1、L2、L3和L4的一般直线方程参数; 根据L1、L2、L3和L4分别求得P1、P2、P3、P4的坐标值; 根据各角框选的范围,获得预设范围区域; 从所述预设范围区域中提取出设备区域;其中,所述设备区域用于作为回收检测的检测数据。
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