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龙图腾网获悉上海奕瑞光电子科技股份有限公司申请的专利一种CT扫描仪的机架稳定性评价方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114271840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111546601.9，技术领域涉及：A61B6/03；该发明授权一种CT扫描仪的机架稳定性评价方法和装置是由崔瀚飞;张辉设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CT扫描仪的机架稳定性评价方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种CT扫描仪的机架稳定性评价方法和装置，至少包括以下步骤：获取预设待测模体在M个机架角度下的投影图像；其中，M≥3；所述待测模体包括N个珠子，N个钢珠呈“一”字型排列；根据所述投影图像得到所述待测模体在每个机架角度下的投影坐标；根据每个钢珠在所有机架角度下的投影坐标得到有效钢珠的投影坐标；根据有效钢珠对应的所有机架角度对机架的稳定性进行评价。通过本发明不需要使用任何外界测量机械来对机架的运动稳定性进行验证从而降低成本，同时，采用该计算得到的机架角度更加准确，从而能够更准确的验证CT扫描仪的机械设计。

本发明授权一种CT扫描仪的机架稳定性评价方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种CT扫描仪的机架稳定性评价方法，其特征在于，至少包括以下步骤： 获取预设待测模体在M个机架角度下的投影图像；其中，M≥3；所述待测模体包括N个珠子，N个珠子呈“一”字型排列； 根据所述投影图像得到所述待测模体在每个机架角度下的投影坐标； 根据每个珠子在所有机架角度下的投影坐标得到有效珠子的投影坐标； 根据有效珠子对应的所有机架角度对机架的稳定性进行评价； 根据所述投影图像得到所述待测模体在每个机架角度下的投影坐标包括：根据像素最大值对第一个投影图像进行处理得到第一个投影图像中每个珠子的投影坐标；根据第一个投影图像中每个珠子的投影坐标，对其余所有的投影图像进行处理得到投影图像中所有珠子的投影坐标； 根据像素最大值对第一个投影图像进行处理得到第一个投影图像中每个珠子的投影坐标包括：获取第一个投影图像中的灰度最大值对应的像素作为第一像素点；根据所述第一像素点计算与该所述第一像素点对应的第一个珠子的投影坐标；将所述第一像素点的灰度值置零，并继续寻找第一个投影图像中的灰度最大值，直到灰度最大值小于珠子设定阈值； 根据每个珠子在所有机架角度下的投影坐标得到有效珠子的投影坐标包括：构建基于光源与待测模体的投影图像之间的关系模型；其中，光源和投影图像分别在yz平面的两侧，投影图像与yz面平行；基于所述关系模型确定每个珠子在的限制范围；根据每个珠子在所有机架角度下的投影坐标和所述光源确定投影坐标在xy平面的位置；根据所述限制范围对所述投影坐标在xy平面的位置进行处理得到每个珠子在所有机架角度下的投影坐标；所述有效珠子为所有珠子中符合设定要求珠子；对有效珠子的投影坐标进行处理得到对应的所有机架角度。

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