中国科学院计算技术研究所刘垚圻获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院计算技术研究所申请的专利一种支持场景仿真的机动对象移动轨迹构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114281885B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111611762.1，技术领域涉及：G06F16/26；该发明授权一种支持场景仿真的机动对象移动轨迹构建方法及系统是由刘垚圻;程伟;李红光;周先林;张杰坦;石晶林;周一青;缪志伟;马旭阳设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种支持场景仿真的机动对象移动轨迹构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种支持场景仿真的机动对象移动轨迹构建方法，所述方法包括：S1、获取机动对象在真实场景中移动的源数据集合，所述源数据集合中的数据具有预定的数据结构，其中，所述源数据集合中包括多个控制点数据和多个源轨迹点数据；S2、对所有控制点数据进行轨迹离散，获得控制点对应的多个离散采样的时间上的轨迹点数据；S3、将所有源轨迹点数据和控制点对应的多个离散采样的时间上的轨迹点数据组成时间上有序的轨迹点数据队列；S4、将轨迹点数据队列中的每个轨迹点数据转换为支持场景仿真的坐标系下的时间上的位置坐标和速度并生成运动轨迹，运动轨迹中的每个轨迹点包含时间上的位置坐标信息以及姿态信息。
本发明授权一种支持场景仿真的机动对象移动轨迹构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种支持场景仿真的机动对象移动轨迹构建方法，其特征在于，所述方法包括： S1、获取机动对象在真实场景中移动的源数据集合，所述源数据集合中的数据具有预定的数据结构，其中，所述源数据集合中包括多个控制点数据和多个源轨迹点数据； S2、对所有控制点数据进行轨迹离散，获得控制点对应的多个离散采样的时间上的轨迹点数据； S3、将所有源轨迹点数据和控制点对应的多个离散采样的时间上的轨迹点数据组成时间上有序的轨迹点数据队列； S4、将轨迹点数据队列中的每个轨迹点数据转换为支持场景仿真的坐标系下的时间上的位置坐标和速度并生成运动轨迹，运动轨迹中的每个轨迹点包含时间上的位置坐标信息以及姿态信息。
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