安徽大学陈鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种基于AR眼镜的产品配件检测定位引导组装方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114299260B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111584269.5,技术领域涉及:G06T19/00;该发明授权一种基于AR眼镜的产品配件检测定位引导组装方法及系统是由陈鹏;牛子寒;陈建峰;黄琼娇;许浪;胡涛;章军;夏懿;王兵设计研发完成,并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于AR眼镜的产品配件检测定位引导组装方法及系统在说明书摘要公布了:本申请公开了一种基于AR眼镜的产品配件检测定位引导组装方法及系统,包括以下步骤:获得安装基座的位置数据;获取安装基座的深度图像数据流和视频数据流;将深度图像数据流转换为点云数据;将视频数据流传输至台式机服务端;接收台式机服务端发送的与安装基座相匹配的配件的识别数据;将配件的识别数据与点云数据进行比对,并得到配件的三维坐标数据;识别配件上的二维码,并得到配件的序号;配件的模拟模型与安装基座的模拟模型之间建立模拟引导线。本申请实现了采用三维点云的目标识别,并结合二维码识别辅助,能够快速定位目标配件的三维空间位置,得到较为精确的三维坐标,将物件与物件之间能够进行虚拟模型引导,以便于快速安装。
本发明授权一种基于AR眼镜的产品配件检测定位引导组装方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于AR眼镜的产品配件检测定位引导组装方法,其特征在于,包括以下步骤: 对安装基座上的二维码进行识别定位,得到所述安装基座的位置数据; 获取所述安装基座的深度图像数据流和视频数据流; 将所述深度图像数据流转换为点云数据; 将所述视频数据流传输至台式机服务端; 接收所述台式机服务端发送的与所述安装基座相匹配的配件的识别数据,所述配件的识别数据是由所述台式机服务端基于所述视频数据流对所述安装基座进行目标识别匹配得到的; 将所述配件的识别数据与所述点云数据进行比对,并得到所述配件的三维坐标数据; 识别所述配件上的二维码,并得到所述配件的序号; 根据所述配件的三维坐标数据、所述配件的识别数据、所述配件的序号、所述配件安装基座的位置数据,将所述配件的模拟模型与所述安装基座的模拟模型之间建立模拟引导线; 所述将所述配件的识别数据与所述点云数据进行比对,并得到所述配件的三维坐标数据,包括以下步骤: 将所述配件的二维坐标数据进行坐标转换,得到配件转换数据; 将所述配件转换数据与所述点云数据进行比对; 若所述配件转换数据在相应的点云区域内有数据,则认定为所述配件三维坐标数据; 所述将所述配件的识别数据与所述点云数据进行比对,并得到所述配件的三维坐标数据,还包括以下步骤:对所述配件转换数据相应的点云区域内的点云数据进行预处理; 所述预处理包括以下步骤: 对所述配件转换数据相应的点云区域内的点云数据取均值; 将所述配件边缘的交界点深度值过大的异常点过滤掉。
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