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龙图腾网获悉中煤地质集团有限公司申请的专利无人机放射性测量定精度条件下航速与航高的匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114325800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210003131.X，技术领域涉及：G01T1/167；该发明授权无人机放射性测量定精度条件下航速与航高的匹配方法是由林中湘;葛良全;韩效忠;谷懿;来强;邓志鹏;蒋喆;吴兆剑;郭鹏;季辉设计研发完成，并于2022-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机放射性测量定精度条件下航速与航高的匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了无人机放射性测量定精度条件下航速与航高的匹配方法，包括以下步骤：S1：利用无人机探测地质体，确定无人机飞行速度和地质体放射性测量精度的关系式；S2：根据无人机飞行高度与探测器晶体有效探测面积，确定计数率；S3：根据无人机飞行速度和地质体放射性测量精度的关系式以及计数率，确定无人机测量飞行高度和放射性测量精度与飞行速度的关系式，并基于设定的无人机放射性测量精度，进行无人机测量飞行高度和飞行速度的匹配，本发明适用于无人机技术领域，通过对无人机的飞行高度和测量现场的精度要求进行无人机航速计算；在保证测量要求的同时，减少工作时间，提高效率；同时给出参数对照骨架表，可进行差值计算，简化计算流程。

本发明授权无人机放射性测量定精度条件下航速与航高的匹配方法在权利要求书中公布了：1.无人机放射性测量定精度条件下航速与航高的匹配方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：利用无人机探测地质体，确定无人机飞行速度和地质体放射性测量精度的关系式； S2：根据无人机飞行高度与探测器晶体有效探测面积，确定计数率； S3：根据无人机飞行速度和地质体放射性测量精度的关系式以及计数率，确定无人机测量飞行高度和放射性测量精度与飞行速度的关系式，并基于设定的无人机放射性测量精度，进行无人机测量飞行高度和飞行速度的匹配； 所述步骤S1包括以下子步骤： S11：利用无人机的探测器测量地质体，并计算探测器进行测量的总计数N和地质体中核辐射的相对标准误差P； S12：根据探测器进行测量的总计数N和地质体中核辐射的相对标准误差P，计算在当前条件的总计数N，达到相对标准误差P所需要测量的时间tP； S13：根据达到相对标准误差P所需要测量的时间tP以及飞行距离L，计算无人机飞行速度和地质体放射性测量精度的关系式； 所述步骤S2包括以下子步骤： S21：计算探测器的接收计数率nl； S22：设定探测器接收范围的张角，并根据探测器接收范围的张角以确定探测器对应的测量半径R； S23：根据探测器的接收计数率nl和探测器对应的测量半径R，计算无人机飞行高度与探测器晶体有效探测面积所对应的计数率nH。

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