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龙图腾网获悉杨国惠申请的专利一种错开设置的直线多臂电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114465441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210168927.0，技术领域涉及：H02K41/03；该发明授权一种错开设置的直线多臂电机是由杨国惠设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种错开设置的直线多臂电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种错开设置的直线多臂电机，包括底板、盖板、导轨安装板、直线导轨、磁体安装板、动体组件、外定位板和外侧板；导轨安装板设置在底板的中间位置；导轨安装板包括相背对的正安装面和背安装面，其上分别设置有若干直线导轨；同一安装面上相邻直线导轨之间中心距离为24mm；动体组件的数量与直线导轨数量适配；相邻动体组件的动体本体的水平连接段的中心距离为12mm；磁体安装板为两组，分别设置在导轨安装板的两侧；磁体安装板与动体组件交错设置。由此，发明的错开设置的直线多臂电机把原来多个独立的直线电机进行整合得到了集成化的直线电机。

本发明授权一种错开设置的直线多臂电机在权利要求书中公布了：1.一种错开设置的直线多臂电机，包括磁体安装板和动体组件，其特征在于，还包括底板、盖板、导轨安装板、直线导轨、外定位板、外侧板； 所述导轨安装板设置在所述底板的中间位置；所述导轨安装板的顶部设置在所述盖板的中间位置上； 所述导轨安装板包括相背对设置的正安装面和背安装面； 若干直线导轨设置在所述正安装面和背安装面上，正安装面与背安装面上的直线导轨为错开布局，错开距离12mm； 同一安装面上相邻的直线导轨之间中心距离为24mm； 所述磁体安装板为两组，分别设置在所述导轨安装板的两侧；所述磁体安装板设置在与其适配的直线导轨两侧；位于导轨安装板同一安装面的、相邻的磁体安装板之间的中心距离为24mm；相邻的所述磁体安装板与直线导轨之间的中心距离为12mm； 所述动体组件的数量与所述直线导轨数量适配，所述动体组件包括动体本体、导轨滑座、滑座连接脚和线圈； 所述动体本体呈L型，包括动体本体的水平连接段和动体本体的竖直驱动段；所有所述动体本体的动体本体的水平连接段排列成一列，相邻两个动体本体的动体本体的水平连接段的中心距离为12mm； 所述导轨滑座与所述直线导轨适配； 所述导轨滑座经所述滑座连接脚固定设置在所述动体本体的竖直驱动段上； 所述线圈为若干个，顺序设置在所述动体本体的竖直驱动段上，且所述线圈内无铁芯； 所述外定位板为两块，对称设置在所述导轨安装板的两侧；所述磁体安装板固定设置在所述外定位板上； 所述线圈的数量为3的整数倍； 所述底板和盖板上均设有定位槽，所述外定位板和导轨安装板设置在所述底板和盖板上对应的定位槽内。

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