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龙图腾网获悉育良精机株式会社申请的专利棒材把持装置和棒材供给机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114473605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111333411.9，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权棒材把持装置和棒材供给机是由广泽清;曾根荣二;中里幸司设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本棒材把持装置和棒材供给机在说明书摘要公布了：本发明涉及棒材把持装置和棒材供给机。提供一种能够显著地抑制发生“两根夹持”的棒材把持装置。本发明是一种棒材把持装置，其是用于逐根取出已收容到棒材收容部的棒材的棒材把持装置，其特征在于，该棒材把持装置具备：一对把持构件，在该一对把持构件之间形成有向能够接收已收容到所述棒材收容部的棒材的朝向开口的楔形的空间；和把持转动机构，其使所述一对把持构件中的至少一者相对于另一者转动，在全闭控制状态下，所述把持转动机构以停留于所述楔形的空间的开口角度是5°以上的端部开口姿势的方式工作。

本发明授权棒材把持装置和棒材供给机在权利要求书中公布了：1.一种棒材供给机，其是沿着供送轴线向棒材加工机供送棒材的棒材供给机，其特征在于， 该棒材供给机具备： 棒材收容部，其用于在内部收容多个棒材； 把持装置，其用于逐根取出已收容到所述棒材收容部内的所述棒材；以及 引导部，其用于沿着所述供送轴线引导由所述把持装置逐根取出来之后的所述棒材， 所述把持装置具有一对把持构件，在该一对把持构件之间形成有向能够接收已收容到所述棒材收容部内的所述棒材的朝向开口的楔形的空间， 所述一对把持构件能够利用把持转动机构使所述楔形的空间关闭从而把持棒材， 所述棒材收容部和所述一对把持构件能够利用摆动机构绕与所述供送轴线平行的第1旋转轴线一体地摆动，而能够分别暂时停止在第1摆动位置和第2摆动位置， 在该第1摆动位置处，所述棒材收容部内的所述棒材向接近所述一对把持构件那一侧移动而促使1根棒材被把持于所述楔形的空间内， 在该第2摆动位置处，所述棒材收容部内的所述棒材向远离所述一对把持构件那一侧移动而促使除了由所述一对把持构件把持着的1根棒材之外的其他棒材与所述一对把持构件分开， 所述一对把持构件能够利用把持装置升降机构相对于所述棒材收容部升降， 所述一对把持构件能够利用把持装置摆动机构绕与所述供送轴线平行的第2旋转轴线相对于所述棒材收容部摆动， 所述摆动机构、所述把持装置升降机构、所述把持转动机构以及所述把持装置摆动机构由控制器协调控制，依次实施如下工序： 1所述摆动机构工作，使所述棒材收容部和所述一对把持构件向所述第2摆动位置摆动， 2在所述1工序之后，所述把持装置升降机构工作，使所述把持装置下降， 3在所述2工序之后，所述摆动机构工作，使所述棒材收容部和所述一对把持构件向所述第1摆动位置摆动， 4在所述3工序之后，所述把持转动机构工作，把持1根以上的棒材， 5在所述4工序之后，所述摆动机构工作，使所述棒材收容部和所述一对把持构件再次向所述第2摆动位置摆动， 6在所述5工序之后，所述把持装置升降机构工作，使所述把持装置上升， 7在所述6工序之后，所述把持装置摆动机构工作，使所述把持装置摆动，而使所把持的棒材的数量变为1根。

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