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龙图腾网获悉强力传送国际股份公司申请的专利具有防碰撞系统的机场车辆及用于操作具有防碰撞系统的机场车辆的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114502439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080067163.5，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权具有防碰撞系统的机场车辆及用于操作具有防碰撞系统的机场车辆的方法是由M·韦斯特高;J·加德·安徒生;J·邦德设计研发完成，并于2020-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有防碰撞系统的机场车辆及用于操作具有防碰撞系统的机场车辆的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有防碰撞系统的机场车辆和用于操作所述车辆的方法。所述车辆包括：距离传感器；3D传感器系统，包括两个独立的3D传感器；制动启动系统，布置成用于启动车辆的制动系统；操作者视觉指示系统；以及防碰撞处理系统，用于根据来自距离传感器和3D传感器的感测参数来控制视觉指示系统，并且用于根据感测参数来控制制动启动系统，使得当由距离传感器感测到预定最小距离时，视觉指示系统和制动启动系统被启动，并且当3D传感器感测到飞机部位时，视觉指示系统和或制动启动系统被启动；其中制动启动系统布置成独立于车辆的传动系的任何控制或启动来控制车辆的制动系统。

本发明授权具有防碰撞系统的机场车辆及用于操作具有防碰撞系统的机场车辆的方法在权利要求书中公布了：1.一种具有传动系和防碰撞系统的机场车辆，其特征在于，所述防碰撞系统用于防止所述车辆和飞机之间的碰撞，当所述车辆接近所述飞机并且所述车辆的部分接近所述飞机至行李货物装载卸载位置时，所述防碰撞系统包括： •距离传感器，用于感测所述车辆的前端和所述飞机之间的距离参数； •3D传感器系统，包括两个单独的3D传感器，每个3D传感器被布置用于感测所述飞机和或所述车辆的不同部位的参数，包括飞机保持架门框的左门侧和右门侧，以及所述车辆的前端； •制动启动系统，用于以给定制动力启动所述车辆的制动系统； •操作者视觉指示系统，包括用于视觉指示引导车辆操作者操纵所述前端进入或离开所述装载卸载位置的多个光指示器； •防碰撞处理系统，其用于根据来自所述距离传感器和所述3D传感器的感测参数来控制所述视觉指示系统，并且用于根据所述感测参数来控制所述制动启动系统，使得当由所述距离传感器感测到预定最小距离时，所述视觉指示系统和所述制动启动系统被启动，并且当所述3D传感器感测到飞机部位时，所述视觉指示系统和或所述制动启动系统被启动，并且其中所述制动启动系统被布置成通过独立于所述车辆的传动系的任何控制和启动而连续地控制所述车辆的所述制动系统来控制接近速度，使得所述车辆的所述接近速度由操作者独立于所述传动系的任何控制和启动而控制， 其中所述防碰撞系统还包括车轮对准感测装置，所述车轮对准感测装置具有车轮位置传感器，所述车轮位置传感器用于感测所述车辆的车轮的方向位置，所述防碰撞处理系统被布置用于基于来自所述车轮对准感测装置的信息来控制所述制动启动系统和所述视觉指示系统，使得当所述车轮与所述车辆的纵向不基本对准时，所述制动启动系统被启动；其中所述视觉指示系统包括用于向操作者发射光图案的多个指示器，所述光图案指示操作者必须以何种方式转动方向盘以使所述光图案与所述车辆对准。

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