北京林业大学赵苏骁获国家专利权
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龙图腾网获悉北京林业大学申请的专利一种高立式枝柴沙障铺设机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114541359B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210319649.4，技术领域涉及：E02D3/00；该发明授权一种高立式枝柴沙障铺设机是由赵苏骁;王猛猛;代鑫琦;白金鑫;王琪设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高立式枝柴沙障铺设机在说明书摘要公布了：本发明涉及荒漠化防治设备技术领域，尤其涉及沙障铺设设备，公开了一种高立式枝柴沙障铺设机。该沙障铺设机包括承载各机构的机架、机架前端的动力传输机构、机架中部的抓杆机构、机架后端的打夯机构、机架顶部的送料机构、机架底部的行进机构。本发明机器选择以枝柴秸秆为材料的高立式沙障进行插杆铺设，插沙障过程为循环运动，由动力传输机构控制两部分不同的运行交替进行；相邻两个运行构成一个循环周期，完成一次完整的插沙障工作，机器移动至下一工作位置，从而对沙面进行等间距的铺设。本发明代替人工铺设沙障工作，适用于大面积荒漠，实现铺设沙障工作的稳定、高效和自动化。
本发明授权一种高立式枝柴沙障铺设机在权利要求书中公布了：1.一种高立式枝柴沙障铺设机，其特征在于：包括承载各机构的机架1、机架前端的动力传输机构5、机架中部的抓杆机构2、机架后端的打夯机构3、机架顶部的送料机构4、机架底部的行进机构6；所述抓杆机构2由中心转轴2-2、四组旋转对称的抓手臂和两侧的凸轮盘2-1构成；两所述凸轮盘2-1镜像相对并间隔固定于机架1上，两凸轮盘2-1内侧有凸轮槽，凸轮盘2-1中心嵌有轴承并插入中心转轴2-2；所述中心转轴通过方形滚套2-4将四组抓手臂固定并使其在两凸轮盘2-1中间转动；所述抓手臂分为内杆2-6和外杆2-5，外杆2-5通过上述方形滚套2-4固连于中心转轴2-2，内杆2-6两侧的滑轮杆2-7可在凸轮槽中滑动，并受凸轮槽的限制控制内杆2-6与外杆2-5发生轴向相对运动；内外杆一端有连杆连于抓手臂前端抓手2-9，通过内外杆相对运动可控制抓手2-9开合。
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