买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利地膜识别方法和装置、计算机设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114545436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111620173.X，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权地膜识别方法和装置、计算机设备、存储介质是由徐健设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本地膜识别方法和装置、计算机设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于激光雷达的地膜识别方法和装置、计算机设备、存储介质，涉及农田作业车自主导航技术领域，解决了现有技术中地膜识别方法费时、算法复杂、精度低的问题。该方法包括：基于激光雷达采集的地块的点云数据构建点云地图；将点云地图划分为多个网格；基于多个网格中各点的激光反射强度的分布规律，确定激光反射强度的分界值，分界值用于指示覆土区域对应的覆土地膜点的激光反射强度的最大值；计算多个网格各自包含的所有点的激光反射强度的均值；确定均值小于或等于分界值的网格中的所有点为地膜对应的地膜点，地膜点包括覆土区域对应的覆土地膜点和未覆土区域对应的未覆土地膜点；基于地膜点的地理位置从点云地图中识别出地膜。

本发明授权地膜识别方法和装置、计算机设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的地膜识别方法，其特征在于，包括： 基于激光雷达采集的地块的点云数据构建点云地图，所述地块包括土壤和铺设于所述土壤上的地膜，所述地膜包括覆土区域和未覆土区域，所述点云数据包括各点的地理位置和各点的激光反射强度； 所述激光雷达的采集方向为所述地膜的延伸方向，基于获取到的所述激光雷达的所述采集方向、初始位置和有效半径，以及所述地块的长度，从所述点云地图中确定出目标区域； 调整所述目标区域的方向，以使所述地膜的延伸方向平行于所述点云地图的任一坐标轴； 从所述目标区域的沿地膜的延伸方向的中心线向两侧进行网格划分，将所述目标区域划分为多个网格； 基于所述多个网格中的点云构建直方图，所述直方图的横坐标为所述激光反射强度，纵坐标为点的数量；确定所述直方图在所述横坐标的覆盖区间内的预定点为所述反射强度的分界值，所述分界值用于指示所述覆土区域对应的覆土地膜点的激光反射强度的最大值； 计算所述多个网格各自包含的所有点的所述激光反射强度的均值； 确定所述均值小于或等于所述分界值的网格中的所有点为所述地膜对应的地膜点，所述地膜点包括所述覆土区域对应的覆土地膜点和所述未覆土区域对应的未覆土地膜点； 基于所述地膜点的所述地理位置从所述点云地图中识别出所述地膜。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州极飞科技股份有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区高普路115号C座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。