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龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司申请的专利预充控制电路、主板和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114567044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210253114.1，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权预充控制电路、主板和机器人是由宋嘉豪;李金波;杨毅;余航设计研发完成，并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本预充控制电路、主板和机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种预充控制电路、主板和机器人。该预充控制电路包括预充回路、功率回路、第一开关电路、第二开关电路、驱动器和电池；预充回路的输出端分别与驱动器和第二开关电路连接，第一开关电路的输出端与预充回路的输入端连接，功率回路的电压输入端与电池连接，功率回路的输出端与驱动器连接，第二开关电路的输出端分别与功率回路的控制输入端和第一开关电路的输入端连接。上述方法通过第一开关电路和第二开关电路，实现了预充回路与功率回路的控制互斥关系，有效避免了驱动器工作时从预充回路供电导致预充回路中器件损坏的问题，进而可以避免损坏器件给驱动系统的处理器程序带来重大的安全隐患，从而提高了驱动系统的可靠性。

本发明授权预充控制电路、主板和机器人在权利要求书中公布了：1.一种预充控制电路，其特征在于，所述预充控制电路包括：预充回路、功率回路、第一开关电路、第二开关电路、驱动器、电池、第一急停开关和第二急停开关；所述预充回路的输出端分别与所述驱动器和所述第二开关电路连接，所述第一开关电路的输出端与所述预充回路的输入端连接，所述功率回路的电压输入端与电池连接，所述功率回路的输出端与所述驱动器连接，所述第二开关电路的输出端分别与所述功率回路的控制输入端和所述第一开关电路的输入端连接； 所述预充回路，用于在接收到预充信号时从所述电池上获取电能为所述驱动器预充电能； 所述第二开关电路，用于在所述驱动器完成预充电后打开所述功率回路；所述第二开关电路包括第一三极管和第一场效应管； 所述功率回路，用于在所述驱动器完成预充电后从所述电池上获取电能为所述驱动器提供电能； 所述第一开关电路，用于在所述功率回路打开时关闭所述预充回路的预充功能；所述第一开关电路包括第二三极管和第二场效应管； 所述第一急停开关与所述第一开关电路连接，用于紧急关闭所述预充回路； 所述第二急停开关与所述第二开关电路连接，用于紧急断开所述功率回路。

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