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龙图腾网获悉浙江世仓智能仓储设备有限公司申请的专利一种四向穿梭自动立体库维修车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114634137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210139694.1，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权一种四向穿梭自动立体库维修车是由张涛;闫伟红设计研发完成，并于2022-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四向穿梭自动立体库维修车在说明书摘要公布了：本发明属于仓储设备技术领域，尤其涉及一种四向穿梭自动立体库维修车。本发明通过在车体底架单元上设置升降载人板单元和滚轮单元的方式，达到维修车可以高效进行载人和移动操作的目的。本发明具有以下优点：第一，车体底架单元在救援用穿梭车、货物支撑架上，都能稳定安放，不易掉落，使得维修事故穿梭车时，救援用穿梭车可以离开，不占用其工作时间；第二，滚轮单元整体可升降，不易意外磕碰轨道，可以向下打开后正常滚动使用，将维修车和事故穿梭车之间的距离尽量缩小，降低维修难度。

本发明授权一种四向穿梭自动立体库维修车在权利要求书中公布了：1.一种四向穿梭自动立体库维修车，其特征在于：包括先后架在救援用的穿梭车a和货物支撑架b上的车体底架单元1，设置在所述车体底架单元1上的升降载人板单元2，以及设置在所述升降载人板单元2下表面上，并用于在分支轨道d上进行滚动的滚轮单元3， 所述车体底架单元1包括矩形框体101，设置在所述矩形框体101上的内部侧板102，设置在所述内部侧板102上的内部中心板103，设置在所述内部中心板103上并用于套接安装所述升降载人板单元2的竖向螺柱104，以及设置在所述竖向螺柱104上并用于支撑所述升降载人板单元2的下待位螺母105、并用于阻挡所述升降载人板单元2的上工作螺母106， 所述升降载人板单元2包括设置在所述下待位螺母105和上工作螺母106之间的矩形板体201，设置在所述矩形板体201上并用于插入所述竖向螺柱104的安装孔202，以及设置在所述矩形板体201上表面上的护栏203， 所述滚轮单元3包括分别设置在所述矩形板体201下表面四个端角部位置处的四个滚轮板301，设置在所述滚轮板301侧面上，并在两个所述内部侧板102相对外侧进行向下伸出动作的滚轮主体302，设置在所述矩形板体201下表面上的限位孔板303，插接设置在所述限位孔板303上的驱动轴304，以及设置在所述驱动轴304和滚轮主体302上的驱动链条305， 所述升降载人板单元2还包括设置在所述矩形板体201上的中部矩形孔204；所述滚轮单元3还包括设置在所述驱动轴304上，且位于所述中部矩形孔204内的驱动轮306， 所述升降载人板单元2还包括分别设置在所述中部矩形孔204的两端，并用于旋转调节所述下待位螺母105的两个贯通孔205， 所述贯通孔205与所述中部矩形孔204贯通，形成一个工字型结构， 所述滚轮单元3还包括设置在所述驱动轮306环形面上的螺纹槽307，以及设置在所述螺纹槽307上并用于在所述下待位螺母105和上工作螺母106之间进行限位固定操作的径向驱动柱308。

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