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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利行车提醒方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114643863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210374535.X，技术领域涉及：B60K35/21；该发明授权行车提醒方法及装置是由高晓萍;王忠林;鲁赛设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本行车提醒方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种行车提醒方法及装置，属于汽车电子技术领域。所述方法包括：通过前视摄像头拍摄车辆前方的环境图像，基于该环境图像，通过前视摄像头向仪表组合模块ICM发送状态报文，通过ICM确定状态报文中各个指示信息所对应的显示信息，按照各个指示信息所对应的显示方式，在仪表盘显示对应的显示内容，以进行行车提醒。在确定车辆配置的不同系统所处的状态和车辆周围的交通情况后，通过前视摄像头向ICM发送状态报文，进而由ICM通过仪表盘来显示不同的信息。由于不同系统所处的状态以及不同的交通情况对应不同的显示信息，因此驾驶员可以基于仪表盘的显示信息确定车辆当前的状态和车辆周围的交通情况，达到提醒驾驶员的目的。

本发明授权行车提醒方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种行车提醒方法，其特征在于，所述方法包括： 通过前视摄像头拍摄车辆前方的环境图像； 基于所述环境图像，通过所述前视摄像头向仪表组合模块ICM发送状态报文，所述状态报文包括偏离抑制指示信息、偏离预警指示信息、交通标志指示信息和交通信号灯指示信息，其中，所述偏离抑制指示信息包括第一信号值，所述第一信号值的不同取值用于指示车道偏离抑制系统所处的不同状态，所述车道偏离抑制系统所处的状态包括系统关闭状态、抑制功能关闭状态、抑制功能开启状态、抑制功能开启准备状态和系统故障状态，所述抑制功能关闭状态是指车道偏离抑制系统已开启但未对车辆进行车道偏离抑制，所述抑制功能开启状态是指车道偏离抑制系统正在对车辆进行车道偏离抑制，所述抑制功能开启准备状态是指车道偏离抑制系统正准备对车辆进行车道偏离抑制；所述偏离抑制指示信息还包括偏离角度，所述偏离角度是指所述车辆偏离所行驶的车道的角度；所述偏离预警指示信息包括第二信号值，所述第二信号值的不同取值用于指示车道偏离预警系统所处的不同状态，所述车道偏离预警系统所处的状态包括关闭状态、预警功能关闭状态、预警功能开启状态、预警功能开启准备状态和系统故障状态，所述预警功能关闭状态是指车道偏离预警系统已开启但未对车辆进行车道偏离预警，所述预警功能开启状态是指车道偏离预警系统正在对车辆进行车道偏离预警，所述预警功能开启准备状态是指车道偏离预警系统正准备对车辆进行车道偏离预警；所述交通标志指示信息包括第三信号值，所述第三信号值的不同取值用于指示所述车辆前方的不同交通标志；所述交通信号灯指示信息包括第四信号值，所述第四信号值的不同取值用于指示所述车辆前方的交通信号灯的不同颜色； 通过所述ICM确定所述状态报文中各个指示信息所对应的显示信息，所述显示信息包括显示内容和显示方式；其中，每个指示信息的不同取值对应的显示信息不同； 按照所述各个指示信息的取值所对应的显示方式，在仪表盘显示对应的显示内容以及显示所述偏离角度，以进行行车提醒。

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