北京亮道智能汽车技术有限公司沈橙欣燃获国家专利权
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龙图腾网获悉北京亮道智能汽车技术有限公司申请的专利一种目标标注方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114648759B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210351396.9，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种目标标注方法、装置、电子设备及存储介质是由沈橙欣燃;向渊博设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标标注方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种目标标注方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，上述方法包括：响应于用户在原始点云数据的第一视图中确定的第一顶点及第二顶点，将由所述第一顶点和所述第二顶点所确定的目标点云进行聚类，得到目标包围框；根据所述目标包围框确定第三顶点和第四顶点；根据所述第一顶点、所述第二顶点、所述第三顶点和所述第四顶点，确定所述目标的三维包围盒。本发明实施例实现了高效率目标标注。
本发明授权一种目标标注方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标标注方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于用户在原始点云数据的第一视图中确定的第一顶点及第二顶点，根据所述第一顶点及所述第二顶点，确定垂直于第一边且经过所述第一顶点的第一平面，以及垂直于所述第一边且经过所述第二顶点的第二平面，得到点云覆盖范围，其中，所述点云覆盖范围为所述原始点云数据中所述第一平面与所述第二平面之间的区域范围，所述第一边为所述第一顶点及所述第二顶点所形成的边； 将所述点云覆盖范围内，与所述第一边的距离小于预设阈值的点云确定为目标点云； 将由所述第一顶点和所述第二顶点所确定的目标点云进行聚类，得到目标包围框； 根据所述目标包围框自动显示第三顶点和第四顶点，其中，所述第三顶点和第四顶点是所述目标包围框的边界点； 根据所述第一顶点、所述第二顶点、所述第三顶点和所述第四顶点，确定待标注目标的三维包围盒。
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