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龙图腾网获悉上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司申请的专利一种基于预期功能安全的车辆驾驶辅助系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114655225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011537929.X，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权一种基于预期功能安全的车辆驾驶辅助系统及车辆是由唐华清;童菲;尚世亮;阳灿设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于预期功能安全的车辆驾驶辅助系统及车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于预期功能安全的车辆驾驶辅助系统及车辆，所述系统特征在于，包括：基本驾驶辅助系统，所述基本驾驶辅助系统用于控制车辆的基本操作；状态评估子系统，所述状态评估子系统用于监控驾驶员的生命体征并根据所监控的生命体征判断所述驾驶员的疲劳程度；以及降级模式跳转子系统，所述降级模式跳转子系统根据所述驾驶员的所述疲劳程度控制车辆进入不同的降级模式，以实施安全动作。

本发明授权一种基于预期功能安全的车辆驾驶辅助系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于预期功能安全的车辆驾驶辅助系统，其特征在于，包括： 基本驾驶辅助系统，所述基本驾驶辅助系统用于控制车辆的基本操作； 状态评估子系统，所述状态评估子系统用于监控驾驶员的生命体征并根据所监控的生命体征判断所述驾驶员的疲劳程度；以及 降级模式跳转子系统，所述降级模式跳转子系统根据所述驾驶员的所述疲劳程度控制车辆进入不同的降级模式，以实施安全动作，其中所述基本驾驶辅助系统通过感知外部信息，结合所述降级模式跳转子系统提供的降级模式，控制车辆基本操作， 其中所述降级模式被分成低降级模式M1、中降级模式M2和高降级模式M3，在所述低降级模式M1中，所述车辆驾驶辅助系统对所述驾驶员的操作可信度为高，在预定时间内完全响应驾驶员的操作，在所述中降级模式M2中，所述车辆驾驶辅助系统对所述驾驶员的操作可信度为中，在预定时间内部分响应驾驶员的操作，在所述高降级模式M3中，所述车辆驾驶辅助系统对所述驾驶员的操作可信度为低，在预定时间内不响应驾驶员的操作， 其中所述驾驶员的疲劳程度被传送到所述降级模式跳转子系统以对应于所述降级模式， 其中在所述降级模式中，所述车辆驾驶辅助系统提醒所述驾驶员接管车辆，同时保持对车辆的控制，如果驾驶员及时接管车辆，则所述基本驾驶辅助系统恢复正常驾驶模式，若驾驶员未能及时接管车辆，则所述基本驾驶辅助系统减速至车辆停止。

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