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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利AIS与雷达的航迹关联方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114660561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210256070.8，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权AIS与雷达的航迹关联方法及装置是由杨宜菩;孙立国;吕品设计研发完成，并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本AIS与雷达的航迹关联方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种AIS与雷达的航迹关联方法及装置，所述方法包括：分别将AIS航迹点和雷达航迹点输入局部特征提取模块，获取AIS簇级节点的高维特征向量和雷达簇级节点的高维特征向量；将AIS簇级节点的高维特征向量和雷达簇级节点的高维特征向量输入注意力机制图神经网络，获取AIS簇级节点的高维分布特征向量和雷达簇级节点的高维分布特征向量；基于AIS簇级节点的高维分布特征向量和雷达簇级节点的高维分布特征向量，获取AIS航迹与雷达航迹之间的关联。本发明将AIS和雷达的航迹关联问题转化为分布特征之间的最优传输问题，再根据分布特征之间的最优传输确定航迹关联，提高了在目标密集场景下AIS和雷达的航迹关联的准确性。

本发明授权AIS与雷达的航迹关联方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动识别系统AIS与雷达的航迹关联方法，其特征在于，包括： 分别将AIS航迹点和雷达航迹点输入局部特征提取模块，获取AIS簇级节点的高维特征向量和雷达簇级节点的高维特征向量； 将所述AIS簇级节点的高维特征向量和所述雷达簇级节点的高维特征向量输入注意力机制图神经网络，获取AIS簇级节点的高维分布特征向量和雷达簇级节点的高维分布特征向量； 基于所述AIS簇级节点的高维分布特征向量和所述雷达簇级节点的高维分布特征向量，获取AIS航迹与雷达航迹之间的关联； 基于所述AIS簇级节点的高维分布特征向量和所述雷达簇级节点的高维分布特征向量，获取AIS航迹与雷达航迹之间的关联，包括： 根据所述AIS簇级节点的高维分布特征向量和所述雷达簇级节点的高维分布特征向量，获取得分矩阵； 对所述得分矩阵进行迭代优化，获取传输任务矩阵； 在所述传输任务矩阵中，行的最大得分值与列的最大得分值处于同一位置的情况下，将行中最大得分值对应的AIS航迹与列中最大得分值对应的雷达航迹进行关联。

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