买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东工程职业技术学院申请的专利一种无位置滑模控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114665765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210217213.4，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种无位置滑模控制方法是由刘志芳;蔡少权;何海生;罗志霄;李湘伍;周朝胜设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无位置滑模控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无位置滑模控制方法，涉及电机控制技术领域，解决现有的永磁同步电机控制方法计算复杂度高的技术问题，方法包括：通过AD模块采样电机的三相电流，并经过abc→γδ变换后得到γδ轴的反馈电流Iδ、Iγ；通过比较设定转速ω*与反馈转速ωest得到速度偏差ωerr，ωerr经过比较偏差PI调节器后得到指令电流I*；指令电流I*分别经过sinβ、cosβ得到γδ轴的指令参考电流β为弱磁角度；Iγ和经过比较偏差PI调节器后得到γδ轴的指令参考电压Iδ和经过比较偏差PI调节器后得到γδ轴的指令参考电压分别经过γ*δ*→γδ变换后得到控制电压Vγ、Vδ；Vγ、Vδ依次经历过γδ→αβ、αβ→abc变换后得到PWM控制信号，使用PWM控制信号控制电机运行。

本发明授权一种无位置滑模控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无位置滑模控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1.通过AD模块采样电机的三相电流，并经过abc→变换后得到轴的反馈电流、； 步骤S2.通过比较设定转速与反馈转速得到速度偏差，经过比较偏差PI调节器后得到指令电流；指令电流分别经过、得到轴的指令参考电流、，为弱磁角度； 步骤S3.和经过比较偏差PI调节器后得到轴的指令参考电压，和经过比较偏差PI调节器后得到轴的指令参考电压； 步骤S4.、分别经过→变换后得到控制电压、；、依次经历过→、→abc变换后得到PWM控制信号，使用PWM控制信号控制电机运行； 在步骤S1中，AD模块采样电机的相电流及，另一相电流+； 由采样上一次电流、以及根据上一次的AD模块中断中得到的估算角度经过32变换得到、，具体实现过程分别按照如下式1、2、3所示： 1 2 3； 估算角度的计算过程为，先计算电流误差估算值、，再根据、、前2次速度、上一次指令参考电流，以及速度电流反馈系数、、、求出速度与角度反馈量、，再根据、、反电动势系数分别求出估算反馈电动势对应的角速度和估算角度变化量，最后根据、求出估算角度，具体实现过程分别按照如下式4、5、6、7、8所示： 4 5 6 7 8 其中为位置估算系数，T为载波周期。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东工程职业技术学院，其通讯地址为：510520 广东省广州市凤凰街渔兴路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。