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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利混合场信源的信号到达角度估计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114675231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210171009.3，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权混合场信源的信号到达角度估计方法及装置是由邓中亮;陈鑫宇;张智超设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合场信源的信号到达角度估计方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种混合场信源的信号到达角度估计方法及装置，方法包括：针对室内单基站场景下的混合场信源，构建已消除信源距离影响的四阶累积量矩阵；基于所述四阶累积量矩阵构造MUSIC谱函数，并应用该MUSIC谱函数得到混合场信源的信号到达天线阵列的到达角度估计值以用于进行5G定位。本申请能够有效适用于室内单基站定位场景，且能够实现对包含有处于天线阵列的远场区域和近场区域的混合场信源的信号到达角度进行估计，能够提高混合场信源的信号到达角度估计过程的可靠性及有效性，并能够有效提高混合场信源场景中信号到达角度的估计精度。

本发明授权混合场信源的信号到达角度估计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种混合场信源的信号到达角度估计方法，其特征在于，包括： 针对室内单基站场景下的混合场信源，构建已消除信源距离影响的四阶累积量矩阵； 基于所述四阶累积量矩阵构造MUSIC谱函数，并应用该MUSIC谱函数得到混合场信源的信号到达天线阵列的到达角度估计值以用于进行5G定位； 其中，所述针对室内单基站场景下的混合场信源，构建已消除信源距离影响的四阶累积量矩阵，包括： 接收包含有处于天线阵列的远场区域和近场区域的混合场信源的信号，利用四阶累积量的对称性消除接收信号相位中受信源距离影响的非线性分量，以构建针对室内单基站场景下的混合场信源的四阶累积量矩阵； 其中，所述基于所述四阶累积量矩阵构造MUSIC谱函数，并应用该MUSIC谱函数得到混合场信源的信号到达天线阵列的到达角度估计值以用于进行5G定位，包括： 对所述四阶累积量矩阵进行奇异值分解，得到包含有信号子空间和噪声子空间的分解结果； 根据混合场信源的方向向量和所述噪声子空间的正交性，构造MUSIC谱函数； 基于所述MUSIC谱函数得到混合场信源的信号到达天线阵列的到达角度估计值； 输出所述到达角度估计值以用于进行5G定位； 所述接收包含有处于天线阵列的远场区域和近场区域的混合场信源的信号，利用四阶累积量的对称性消除接收信号相位中受信源距离影响的非线性分量，以构建针对室内单基站场景下的混合场信源的四阶累积量矩阵，包括： 获取四阶累积量的定义函数； 在所述定义函数中确定接收信号相位中受信源距离影响的非线性分量； 利用四阶累积量的对称性，在所述定义函数中对接收信号相位中受信源距离影响的非线性分量进行替换，以得到针对室内单基站场景下的已消除信源距离影响的四阶累积量矩阵； 所述基于所述MUSIC谱函数得到混合场信源的信号到达天线阵列的到达角度估计值，包括： 对所述MUSIC谱函数进行谱峰搜索，得到所述混合场信源的信号到达天线阵列的到达角度估计值。

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