浙大城市学院王铮获国家专利权
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龙图腾网获悉浙大城市学院申请的专利基于空间注意力剪枝胶囊网络的表面肌电信号分类方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114692689B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210336152.3,技术领域涉及:G06F18/24;该发明授权基于空间注意力剪枝胶囊网络的表面肌电信号分类方法是由王铮;赵燕伟;陈国棋设计研发完成,并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于空间注意力剪枝胶囊网络的表面肌电信号分类方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于空间注意力剪枝胶囊网络的表面肌电信号分类方法,包括:采集表面肌电信号,对表面肌电信号进行预处理,获得目标肌电信号;基于笛卡尔积运算对目标肌电信号的离散特征进行二维化,获得二维特征关系图;基于二维特征关系图获得空间注意力信息;构建空间注意力剪枝胶囊网络模型,将二维特征输入空间注意力剪枝胶囊网络模型进行特征分类,获得分类结果。本发明提升了模型的识别精度,减少了训练时间,满足了现实情况中的表面肌电信号手势动作识别的短延迟要求,能够适应数据规模较大的样本识别。
本发明授权基于空间注意力剪枝胶囊网络的表面肌电信号分类方法在权利要求书中公布了:1.基于空间注意力剪枝胶囊网络的表面肌电信号分类方法,其特征在于,包括: 采集表面肌电信号,对所述表面肌电信号进行预处理,获得目标肌电信号; 基于笛卡尔积运算对所述目标肌电信号的离散特征进行二维化,获得二维特征关系图;基于所述二维特征关系图获得空间注意力信息; 构建空间注意力剪枝胶囊网络模型,将所述空间注意力信息输入所述空间注意力剪枝胶囊网络模型进行特征分类,获得分类结果; 基于笛卡尔积运算对所述目标肌电信号的离散特征进行二维化之前,还包括,对离散特征进行笛卡尔积运算,将数据由一维特征向量转换为二维矩阵;所述二维矩阵包括离散特征与合成特征的复合信息; 基于笛卡尔积运算对所述目标肌电信号的离散特征进行二维化的过程包括,采用笛卡尔积运算对特征向量进行特征组合,将数据由一维特征向量转换为二维特征关系图; 基于所述二维特征关系图获得所述空间注意力信息的过程包括对所述二维特征关系图进行重叠最大池化处理和重叠平均池化处理,筛选来自不同通道的关键位置信息;基于所述关键位置信息,通过空间注意模块确定空间显著性注意力权重;根据所述空间显著性注意力权重对所述二维特征关系图进行筛选,获得显著性特征图;基于所述显著性特征图获得空间注意力信息; 构建所述空间注意力剪枝胶囊网络模型的过程包括,以胶囊网络为主体网络,基于池化思想的空间注意模块,结合正则化损伤和动态剪枝机制构建获得所述空间注意力剪枝胶囊网络模型; 对所述表面肌电信号进行预处理的过程包括,基于窗口分析法,对所述表面肌电信号进行特征提取,获得特征矩阵; 所述特征提取包括时域特征提取、频域特征提取和时频域特征提取; 将所述二维特征输入所述空间注意力剪枝胶囊网络模型进行特征分类的过程包括,将所述空间注意力信息输入所述空间注意力剪枝胶囊网络模型,对所述显著性特征图提取抽象特征,通过动态路由寻找特征与标签的联系,获得相同通道不同位置特征的相互关系和不同通道之间的空间特征关系;根据所述相同通道不同位置特征的相互关系和不同通道之间的空间特征关系进行特征分类,获得分类结果。
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