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龙图腾网获悉深圳市大族机器人有限公司申请的专利制动器及电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114709971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210374692.0，技术领域涉及：H02K7/102；该发明授权制动器及电机是由白旭;厉洋;王光能;张国平设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动器及电机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种制动器及电机。制动器包括机架、摩擦件及限位组件，机架用于与转子轴转动连接；摩擦件用于与转子轴连接，且摩擦件与转子轴同步转动，沿转子轴的轴向，摩擦件相对于转子轴的位置固定；限位组件包括驱动件和限位件，驱动件安装于机架，限位件连接于驱动件，摩擦件沿轴向的两侧均设有限位组件；在驱动件驱动下，两组限位件能够相对摩擦件同步靠近和远离，以将摩擦件夹紧或相对摩擦件分离。本案的制动是通过两组限位件相对摩擦件运动实现的，无需摩擦件发生沿轴向移动与限位组件抵持，基于此，将摩擦件相对于转子轴在轴向上的位置固定，则摩擦件不易沿轴向窜动，使得摩擦件不易碰撞到限位件，从而减少粉尘的产生，提高装置的整体性能。

本发明授权制动器及电机在权利要求书中公布了：1.一种制动器，其特征在于，包括： 机架，用于与转子轴转动连接； 摩擦件，用于与所述转子轴连接，且所述摩擦件能够随所述转子轴同步转动，沿所述转子轴的轴向，所述摩擦件相对于所述转子轴的位置固定； 限位组件，包括驱动件和限位件，所述驱动件安装于所述机架，所述限位件连接于所述驱动件的动力输出端，所述摩擦件沿所述轴向的两侧均设有所述限位组件； 在两组所述驱动件的驱动下，两组所述限位件能够沿所述轴向相对所述摩擦件同步靠近或远离，以将所述摩擦件夹紧或相对所述摩擦件分离； 所述摩擦件套设于所述转子轴； 所述机架包括基座，两个所述限位组件远离所述摩擦件的一侧均设有所述基座，所述驱动件安装于所述基座，所述制动器还包括转动件，所述转动件设置于所述基座和所述摩擦件之间； 所述转动件在所述轴向上的相对两侧分别抵接于所述基座和所述摩擦件，以使所述摩擦件在所述轴向上相对于所述转子轴的位置固定，且所述转子轴转动过程中，所述摩擦件能够通过所述转动件相对所述基座转动。

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