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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利防倾倒装置和防倾倒方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114715306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011530869.9，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权防倾倒装置和防倾倒方法是由吴锦飞;张桂成;苏德润;罗颖设计研发完成，并于2020-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本防倾倒装置和防倾倒方法在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了防倾倒装置和防倾倒方法。该防倾倒装置包括：第一主体、至少一根摆杆和驱动机构，其中，摆杆的一段设有滚轮，另一端设有活动轴，该活动轴至少部分收容于滑槽内并在驱动机构的驱动下沿滑槽滑动，活动轴能够在滑槽内绕轴向转动，以使摆杆相对第一主体绕活动轴摆动。该防倾倒装置可以设置于车辆上，该防倾倒方法可以获取目标坡道的坡度和车辆的重心位置，再根据所述坡度、所述重心位置和所述摆杆长度，确定所述活动轴在所述滑槽中的目标位置，最后通过所述驱动机构驱动所述活动轴滑动至所述目标位置，从而解决车辆上下坡时发生倾倒的问题。

本发明授权防倾倒装置和防倾倒方法在权利要求书中公布了：1.一种防倾倒方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括： 第一主体，所述第一主体上设有至少一个滑槽； 至少一根摆杆，所述摆杆具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端设有滚轮，所述第二端设置有活动轴，所述活动轴至少部分收容于所述滑槽内并沿所述滑槽滑动，所述活动轴能够在所述滑槽内绕轴向转动，以使所述摆杆相对所述第一主体绕所述活动轴摆动；及， 驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述活动轴沿所述滑槽滑动，所述滚轮在所述摆杆的作用下在支撑面上沿靠近或远离所述第一主体的方向滚动； 所述方法包括： 获取目标坡道的坡度和车辆的重心位置； 根据所述目标坡道的倾斜角和所述重心的位置，确定第一长度，所述第一长度为第一点和第二点之间的距离，所述第一点为所述车辆的重垂线与所述目标坡道的交点，所述第二点为所述重心在所述目标坡道上的射影； 在所述第一长度大于第二长度时，确定所述车辆在所述目标坡道会倾倒，所述第二长度为所述射影到目标直线之间的距离；所述目标直线为所述车辆的前轮或后轮与地面的接触点所确定的直线； 在基于所述坡度和所述重心位置确定所述车辆在所述目标坡道会倾倒时，根据所述坡度、所述重心位置和所述摆杆长度，确定所述活动轴在所述滑槽中的目标位置； 通过所述驱动机构驱动所述活动轴滑动至所述目标位置。

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