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龙图腾网获悉斑马网络技术有限公司申请的专利一种车辆急转向识别方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114735004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210368594.6，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权一种车辆急转向识别方法、装置及存储介质是由邱中凯;张伟志;赵庆侧;葛俊炜;陈真真设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆急转向识别方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆急转向识别方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆在预设行车时段内的多个方向盘转角数据和多个横向加速度数据；基于多个所述方向盘转角数据和多个所述横向加速度数据，从所述预设行车时段内识别出N个急转向时段，N为正整数；基于所述目标车辆在每个急转向时段内的行车数据，确定所述每个急转向时段的类别，其中，急转向时段的类别为急转弯时段或急变道时段。上述方案提高了车辆急转向识别的精确度，且能够获得更加详细的行车状态。

本发明授权一种车辆急转向识别方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆急转向识别方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆在预设行车时段内的多个方向盘转角数据和多个横向加速度数据； 基于多个所述方向盘转角数据和多个所述横向加速度数据，从所述预设行车时段内识别出N个急转向时段，N为正整数，其中，若所述方向盘转角数据为正向且大于第一预设转角，或所述横向加速度数据为负向且大于第一预设加速度，将对应的数据采集时刻标记为第一初始时刻；若所述方向盘转角数据为负向且大于第二预设转角，或所述横向加速度数据为正向且大于第二预设加速度，将对应的数据采集时刻标记为第二初始时刻；从所述第一初始时刻中筛选出第一类型转向时刻，以及从所述第二初始时刻中筛选出第二类型转向时刻；将所述第一类型转向时刻以及所述第二类型转向时刻按照时间顺序进行排序；基于排序结果进行时段合并，得到M个候选转向时段，M为正整数；基于每个候选转向时段对应的横向加速度绝对值的最大值以及最大车速，从所述M个候选转向时段中确定出所述N个急转向时段； 基于所述目标车辆在每个急转向时段内的行车数据，确定所述每个急转向时段的类别，其中，急转向时段的类别为急转弯时段或急变道时段； 其中，所述基于排序结果进行时段合并，得到M个候选转向时段，包括： 基于所述排序结果，将连续的相同类型转向时刻进行合并，得到K个初始转向时段以及每个初始转向时段的时长，其中，在所述每个初始转向时段中，相邻的相同类型时刻之间的间隔小于第二预设时间间隔，K为正整数；针对所述每个初始转向时段，若该初始转向时段的时长满足第一预设时长范围，将该初始转向时段作为所述候选转向时段；针对所述每个初始转向时段，若该初始转向时段的时长大于所述第一预设时长范围，将所述第一预设转角增大至第三预设转角，以及将所述第二预设转角增大至第四预设转角，以重新对该初始转向时段进行所述第一类型转向时刻以及所述第二类型转向时刻的标记以及确定初始转向时段，并将满足第二预设时长范围的初始转向时段作为所述候选转向时段。

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