长沙智能驾驶研究院有限公司文金侣获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙智能驾驶研究院有限公司申请的专利车辆泊车规划方法、装置、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114763133B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110033297.1，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权车辆泊车规划方法、装置、设备及计算机存储介质是由文金侣;张华设计研发完成，并于2021-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆泊车规划方法、装置、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆泊车规划方法、装置、设备及计算机存储介质，其中，车辆泊车规划方法，包括：确定起始点至泊车点的目标泊车路径；获取车辆的当前位置点在所述目标泊车路径上的当前投影点；根据所述当前投影点与所述目标泊车路径，确定所述车辆的运动规划数据。本申请实施例可以依据确定的目标泊车路径对车辆的运动进行规划，而避免了在多个规划周期中不断地对车辆的泊车路径进行重新规划，进而有助于降低泊车规划耗时，提高泊车实时性。
本发明授权车辆泊车规划方法、装置、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆泊车规划方法，其特征在于，包括： 确定起始点至泊车点的目标泊车路径； 获取车辆的当前位置点在所述目标泊车路径上的当前投影点； 根据所述当前投影点与所述目标泊车路径，确定所述车辆的运动规划数据，所述运动规划数据用于表征所述车辆在目标泊车路径中剩余需行驶的路径与运动信息； 所述确定起始点至泊车点的目标泊车路径，包括： 建立曲率距离对应关系，其中，所述曲率距离对应关系用于指示曲率随所述车辆的累计行驶距离之间的对应关系，所述累计行驶距离为所述车辆行驶在初始路径时，相对所述初始路径的起点的行驶距离，所述初始路径为位于所述起始点与所述泊车点之间的任一段路径； 在根据每一所述累计行驶距离与所述曲率距离对应关系得到的曲率，均小于或等于曲率阈值的情况下，根据所述曲率距离对应关系确定所述目标泊车路径。
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