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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于示出车辆的周围环境模型的显示方法、计算机程序产品、控制器和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114765972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080084680.3，技术领域涉及：B60R1/27；该发明授权用于示出车辆的周围环境模型的显示方法、计算机程序产品、控制器和车辆是由A·宾德尔设计研发完成，并于2020-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于示出车辆的周围环境模型的显示方法、计算机程序产品、控制器和车辆在说明书摘要公布了：一种用于示出车辆100的周围环境模型200的显示方法，该显示方法包括以下步骤：借助至少一个摄像机110检测该车辆的周围环境150的至少一个部分区域的至少一个摄像机图像序列；检测车辆100的位置121；存储车辆100的周围环境150的至少一个摄像机图像230，其中，给每个存储的摄像机图像230分别配属该车辆100的在该所存储的摄像机图像230的检测时间点的所检测到的位置121；检测该车辆100与在该车辆100的周围环境150中的对象160之间的距离；产生至少一个近景投影面210，该近景投影面代表该车辆周围的近景，其中，使该近景投影面210根据所检测到的距离三维变形；和，根据所产生的近景投影面210、至少一个当前的摄像机图像220、所存储的摄像机图像230和当前的车辆位置示出周围环境模型200。

本发明授权用于示出车辆的周围环境模型的显示方法、计算机程序产品、控制器和车辆在权利要求书中公布了：1.一种用于示出车辆的周围环境模型的显示方法，所述显示方法包括以下步骤： ·借助至少一个布置在所述车辆上的摄像机检测所述车辆的周围环境的至少一个部分区域的至少一个摄像机图像序列； ·检测所述车辆的位置； ·将所述车辆的周围环境的至少一个摄像机图像存储在电子存储器中，其中，给每个存储的摄像机图像分别配属所述车辆的在所存储的该摄像机图像的检测时间点所检测到的位置； ·检测所述车辆与在所述车辆的周围环境中的对象之间的距离； ·产生至少一个近景投影面，所述近景投影面代表所述车辆周围的周围环境的近景，其中，使所述近景投影面根据所检测到的距离三维变形；和 ·根据所产生的近景投影面、至少一个当前的摄像机图像、所存储的摄像机图像和当前的车辆位置示出所述周围环境模型， 其中，将来自多个摄像机的多个当前摄像机图像以及多个所存储的摄像机图像投影到近景投影面和或远景投影面上，其中，为用户示出所述周围环境模型的具有实际的或所存储的纹理的区域，所述区域因为被其他对象至少短暂地遮挡而在当前不再能够借助所述车辆上的摄像机被看到， 其中，执行以下步骤： ·接收关于所述近景投影面和或远景投影面的至少一个未知区域的纹理信息，对于所述至少一个未知区域，在所述车辆的电子存储器中既没有当前的摄像机图像也没有所存储的摄像机图像，其中，从服务器装置和或从其他车辆根据所述当前的车辆位置进行所述接收；和 ·示出所述周围环境模型，其中，所述周围环境模型附加地包括所接收到的纹理信息的至少一部分在所述近景投影面的和或所述远景投影面的所述未知区域上的投影， 其中，在对所述周围环境模型进行所述示出时，将所接收到的纹理信息抽象地投影到所述近景投影面和或所述远景投影面上。

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