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龙图腾网获悉煤炭科学研究总院有限公司申请的专利冲击地压预警方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114776380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210370013.2，技术领域涉及：G01V1/32；该发明授权冲击地压预警方法、装置、设备及存储介质是由周天白;程健;王广福;张晓雨;蔡永博;闫鹏鹏;孙闯;田文龙设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本冲击地压预警方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提出了一种冲击地压预警方法、装置、设备及存储介质，涉及煤矿监测预警技术领域。该方法包括：获取待监测的煤岩表面图像；对所述煤岩表面图像进行处理，以获取煤岩表面位移；基于所述煤岩表面位移，计算煤岩的表面应变以及表面弹性能能量密度；将所述表面弹性能能量密度输入预设的模型中，以确定煤岩损伤与煤岩内部弹性能密度。由此，可以对煤岩损伤与煤岩内部弹性能积聚情况进行全场实时感知，不需要和煤岩体直接进行接触，即可对冲击地压进行监测和预警，成本较低、可靠性高、易于布置且提高了监测的精度，保障了煤矿井下的安全性，智能化程度较高，可以及时地发现危险并进行危机解除。

本发明授权冲击地压预警方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种冲击地压预警方法，其特征在于，包括： 获取待监测的煤岩表面图像； 对所述煤岩表面图像进行处理，以获取煤岩表面位移； 基于所述煤岩表面位移，计算煤岩的表面应变以及表面弹性能能量密度； 将所述表面弹性能能量密度输入预设的模型中，以确定煤岩损伤与所述煤岩的内部弹性能密度； 根据所述煤岩损伤与所述内部弹性能密度，确定当前煤岩区域对应的解危响应策略； 所述基于所述煤岩表面位移，计算煤岩的表面应变以及表面弹性能能量密度，包括： 根据所述煤岩表面位移，确定煤岩在第一方向的表面应变以及在第二方向的表面应变； 根据所述煤岩的弹性模量、泊松比、所述第一方向的表面应变以及所述第二方向的表面应变，确定所述煤岩的表面弹性能能量密度； 所述预设的模型表示如下： 其中，U0表示准静态下煤岩内部弹性能能量密度、U′为所述煤岩的内部弹性能密度，C表示粘性系数、D表示所述煤岩损伤、k表示能量密度损失系数、α表示弹性模量损失系数、Y表示损伤耗能率、εe表示弹性应变张量、M0表示初始刚度矩阵、m表示能量势系数。

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