买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉多维协同人工智能技术研究院(重庆)有限公司申请的专利一种室内定位方法、系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114791286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110098671.6，技术领域涉及：G01C21/18；该发明授权一种室内定位方法、系统及计算机可读存储介质是由冯凯设计研发完成，并于2021-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内定位方法、系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种室内定位装置及定位方法及系统，采用低成本射频设备和便携智能通信装置，便携智能通信装置为拥有加速度计、磁力计、陀螺仪的智能设备与地图辅助信息完成高精度的室内定位。在室内设置信标布置点，并在信标布置点配置与便携导航设备匹配进行导航定位的信标；步长推断和移动方向推断进行航行推断；进行射频定位；将惯性导航融合于所述射频定位；惯性导航、射频定位与地形限制粒子滤波融合，进行精确定位和导航，设备成本低廉可以大面积推广，用户在室内导航环境下导航可以获得自身精准定位，进行精确导航，商城可以寻店，车库可以寻车，机器人可以随意移动，方便人们室内环境下出行。

本发明授权一种室内定位方法、系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种室内定位方法，其特征在于： 按照如下步骤： S1：在室内设置信标布置点，并配置与便携导航设备匹配进行导航定位的信标； S2：通过步态检测，步长推断和移动方向推断进行航向推断；所述航向推断方法具体为：S41:步态检测，人行走过程中，模式识别出所有步态，记录第步的开始时间与结束时间；S42:步长推断，利用第步的传感器数据计算出步长；S43:方向推断，利用第步的传感器数据计算出步长；S44:对当前位置的坐标进行更新； S3：进行射频定位；所述射频定位的方法为：接收到信号强度估计距离，多点定位估计当前位置，第个信标坐标为,信标到设备的距离为，可得到式子，为了得到最小值，求解，为当前时刻第个信标的权重； S4：将惯性导航融合于所述射频定位；具体方法为：按照如下计算公式： 是惯导在第t个窗口期移动差值，取最小值，m为需要融合的窗口个数，为第个窗口第个信标的权重，可求得的坐标； S5：惯性导航、射频定位与地形限制粒子滤波融合，进行精确定位和导航。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人多维协同人工智能技术研究院(重庆)有限公司，其通讯地址为：400010 重庆市渝中区瑞天路56号企业天地5号楼12-3；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。