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龙图腾网获悉北京爱笔科技有限公司申请的专利骨骼序列行为识别方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210615403.1，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权骨骼序列行为识别方法和装置是由王青天设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本骨骼序列行为识别方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种骨骼序列行为识别方法，包括：获取包含多帧骨骼编码帧的待处理骨骼编码帧组中只包含拓扑结构对应的骨骼编码单位，而不具有拓扑结构的细节关键点；将骨骼编码帧组作为初始输入信息输入目标处理模型，目标处理模型包括至少两层处理模块，控制每层处理模块中的空间维度处理单元和时间维度处理单元分别对于输入信息进行拓扑结构内变化和拓扑结构间变化的处理，得到目标处理结果；基于目标处理结果，确定该骨骼编码帧组对应的行为动作，最终得到该骨骼编码帧组对应的行为动作既能够对于大幅动作进行区分，也能够对于细节动作识别。

本发明授权骨骼序列行为识别方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种骨骼序列行为识别方法，其特征在于，包括： 获取待处理的骨骼编码帧组，所述待处理的骨骼编码帧组包含多帧骨骼编码帧，每帧骨骼编码帧中包括多个骨骼编码单位，一个骨骼编码单位与动物体的一个拓扑结构相对应，每个骨骼编码单位对应一个第一数组，所述第一数组包括至少一个数据； 依次对所述骨骼编码帧组中骨骼编码单位对应的第一数组排序，得到第一骨骼编码序列；在所述第一骨骼编码序列前面插入第一标识，得到第二骨骼编码序列，所述第二骨骼编码序列用于作为目标处理模型的初始输入信息； 将所述骨骼编码帧组作为初始输入信息输入目标处理模型，所述目标处理模型包括至少两层处理模块，每层处理模块包括空间维度处理单元和时间维度处理单元； 控制空间维度处理单元，对于当前层的输入信息进行拓扑结构内变化和拓扑结构间变化的处理，得到第一输出信息；包括：控制空间维度处理单元在空间维度，以帧为单位计算得到多帧骨骼编码帧中拓扑结构间的第五变化值，以拓扑结构为单位，计算得到骨骼编码帧中每个拓扑结构内的第六变化值；基于所述第五变化值以及所述第六变化值，得到第一输出信息； 控制时间维度处理单元基于所述第一输出信息，对于第二骨骼编码序列进行拓扑结构内变化和拓扑结构间变化的处理，得到第二输出信息，所述第二输出信息作为当前层的处理结果；包括：控制时间维度处理单元将所述第一输出信息与所述第二骨骼编码序列相加，得到第三骨骼编码序列；在时间维度，以帧为单位计算得到多帧骨骼编码帧中拓扑结构间的第七变化值，以拓扑结构为单位，计算得到骨骼编码帧中每个拓扑结构内的第八变化值；基于所述第七变化值以及所述第八变化值，计算得到所述第二输出信息； 将当前层的处理结果作为下一层的输入信息进行空间维度和时间维度的处理，直至所述目标处理模型中每一层处理完成处理，输出目标处理结果； 基于所述目标处理结果，确定所述骨骼编码帧组对应的行为动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京爱笔科技有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区北清路81号二区1号楼12层1202室、13层整层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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