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龙图腾网获悉湖南三一华源机械有限公司申请的专利压路机的驱动系统及其控制方法、压路机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210558123.1，技术领域涉及：B60K17/356；该发明授权压路机的驱动系统及其控制方法、压路机是由李帅;陈日;黄芝友设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本压路机的驱动系统及其控制方法、压路机在说明书摘要公布了：本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种压路机的驱动系统及其控制方法、压路机，其中方法包括：确定压路机的目标速度；基于压路机的目标速度，通过控制行驶泵的排量以及行驶马达的排量，调节前轮的实际速度；基于前轮的液压驱动系统的实际功率以及前轮的液压驱动系统与后轮的电驱动系统的功率分配比例，确定后轮的电驱动系统的目标功率；基于压路机的目标速度和后轮的电驱动系统的目标功率，通过控制后驱电机输出的扭矩和转速，调节后轮的实际速度和电驱动系统的实际功率。如此，实现了包括前轮的液压驱动系统和后轮的电驱动系统的双驱系统的方案，避免了后轮单驱系统所存在的问题，从而能够满足较陡的坡道的要求。

本发明授权压路机的驱动系统及其控制方法、压路机在权利要求书中公布了：1.一种压路机的驱动系统控制方法，其特征在于，包括： 确定所述压路机的目标速度；所述压路机的驱动系统包括前轮的液压驱动系统和后轮的电驱动系统，所述前轮的液压驱动系统包括行驶马达和行驶泵，所述后轮的电驱动系统包括后驱电机；其中，所述压路机启动时首先启动前轮的液压驱动系统，基于转向角度，确定前后轮速度差，所述前后轮速度差用于表征所述前轮的目标速度与所述后轮的目标速度的差值；基于所述压路机的目标速度和所述前后轮速度差，确定所述前轮的目标速度； 基于所述压路机前轮的目标速度，通过控制所述行驶泵的排量以及所述行驶马达的排量，调节所述前轮的实际速度，并获取调节后所述前轮的液压驱动系统的实际功率； 基于所述前轮的液压驱动系统的实际功率以及所述前轮的液压驱动系统与所述后轮的电驱动系统的功率分配比例，确定所述后轮的电驱动系统的目标功率；其中，所述功率分配比例是通过如下方式确定的：确定所述压路机的前桥对应的最大附着力与所述压路机的后桥对应的最大附着力的比值，以作为所述功率分配比例； 基于所述压路机的目标速度和所述后轮的电驱动系统的目标功率，通过控制所述后驱电机输出的扭矩和转速，调节所述后轮的实际速度和电驱动系统的实际功率。

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