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龙图腾网获悉南京隼眼电子科技有限公司申请的专利用于雷达的目标跟踪方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114839627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210552086.3，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权用于雷达的目标跟踪方法、装置及存储介质是由胡溢鑫;郭坤鹏;李瑞;张燎;陈祥设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于雷达的目标跟踪方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于雷达的目标跟踪方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：根据雷达的位置信息和或雷达在预设时间周期内探测到的至少一个目标的运动状态信息确定雷达的当前探测区域中满足预设条件的非过滤区域，并将探测区域内除非过滤区域之外的区域确定为过滤区域；针对雷达的当前帧的检测点，将位于过滤区域内的多普勒速度为零的检测点滤除；根据过滤结果对已稳定跟踪的目标进行运动状态更新。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中雷达对目标进行跟踪的过程中，在运动目标进入雷达探测区域时多普勒速度为零的检测点被过滤后可能引起的航迹中断或航迹追踪不及时的技术问题。

本发明授权用于雷达的目标跟踪方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于雷达的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 根据所述雷达的位置信息和或所述雷达在预设时间周期内探测到的至少一个目标的运动状态信息确定所述雷达的当前探测区域中满足预设条件的非过滤区域，并将所述探测区域内除所述非过滤区域之外的区域确定为过滤区域； 针对所述雷达的当前帧的检测点，将位于所述过滤区域内的多普勒速度为零的检测点滤除； 根据过滤结果对已稳定跟踪的目标进行运动状态更新； 其中，所述非过滤区域通过如下方式确定： 将所述当前探测区域的边缘区域确定为至少一部分所述非过滤区域； 和或，根据所述雷达的位置信息确定所述当前探测区域内具体地点对应的建筑物或道路，并将所述建筑物或道路的边缘区域确定为至少一部分所述非过滤区域； 和或，根据至少一个目标的运动状态信息确定目标的运动规律，并根据所述运动规律确定目标出入区域，并将所述目标出入区域确定为至少一部分所述非过滤区域； 和或，根据所述雷达的当前位置信息和或所述雷达在预设时间周期内探测到的至少一个目标的运动状态信息确定所述探测区域内的动态遮挡体所在的位置，并根据所述动态遮挡体所在的位置和所述动态遮挡体的尺寸信息计算动态遮挡区域，确定所述动态遮挡区域的两侧边缘区域为所述非过滤区域，其中，所述动态遮挡体包括遮挡住其它目标的动态车辆； 和或，根据所述雷达的当前位置信息和或所述雷达在预设时间周期内探测到的至少一个静态目标确定所述探测区域内的静态遮挡体所在的位置，并根据所述静态遮挡体所在的位置和所述静态遮挡体的尺寸信息计算静态遮挡区域，确定所述静态遮挡区域的两侧边缘区域为所述非过滤区域，其中，所述静态遮挡体包括树木、路标。

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