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龙图腾网获悉尤洛卡(山东)矿业科技有限公司申请的专利一种矿用自动退锚机器人液压控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114876895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210596094.8，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权一种矿用自动退锚机器人液压控制系统是由王继魁;张兆健;韩雪峰;徐孝飞;宋允晓设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用自动退锚机器人液压控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种矿用自动退锚机器人液压控制系统，包括液压站以及连通在液压站出油口的系统电液换向阀，所述系统电液换向阀的两个工作口分别连通退锚器供油管和行走供油管，所述行走供油管上连通有行走控制回路和托举控制回路，所述退锚器供油管上连通有退锚电磁换向阀，所述退锚电磁换向阀的两个工作口分别连通有增压回路，两个增压回路分别与液压退锚器的两个油口连通，本发明采用液压增压技术，利用低压大活塞的面积大于高压小活塞的面积，低压压力将推动低压大活塞运动并压缩高压小活塞端的液柱，产生高压，大小活塞面积比即为增压比，退锚机器人液压增压装置在其液压系统较低的工作压力下，即可满足退锚器超高压工作压力需求。

本发明授权一种矿用自动退锚机器人液压控制系统在权利要求书中公布了：1.一种矿用自动退锚机器人液压控制系统，其特征在于：包括液压站以及连通在液压站出油口的系统电液换向阀9，所述系统电液换向阀9的两个工作口分别连通退锚器供油管15和行走供油管24，所述行走供油管24上连通有行走控制回路10和托举控制回路11，所述退锚器供油管15上连通有退锚电磁换向阀13，所述退锚电磁换向阀的中位机能为Y型，所述退锚电磁换向阀13的两个工作口分别连通有增压回路14，两个增压回路14分别与液压退锚器16的两个油口连通，所述增压回路14包括两条并联连接退锚电磁换向阀13和液压退锚器16油口的第一管路14-9和第二管路14-10，所述第一管路14-9上装有均向液压退锚器16方向开启的增压装置充液单向阀14-3和退锚器充液单向阀14-4，所述第二管路14-10上装有向液压退锚器16方向开启的增压装置液控单向阀14-1，所述增压回路14还包括增压缸14-5和增压装置电磁换向阀14-2，所述增压缸14-5的小径腔连通在增压装置充液单向阀14-3和退锚器充液单向阀14-4之间，增压缸14-5的大径腔连通至增压装置电磁换向阀14-2的进油口，所述增压装置电磁换向阀14-2的一个工作口与退锚电磁换向阀13的工作口连通，增压装置电磁换向阀14-2的另一个工作口与回油管连通，所述增压装置液控单向阀14-1的控制口与退锚电磁换向阀13的另一个工作口连通； 所述退锚器供油管15上连通有辅助控制回路12，所述辅助控制回路12包括重心支撑液压油缸12-3、坡道驻车液压油缸12-6和平台调平液压油缸12-9，所述重心支撑液压油缸12-3的两个油口分别连通至重心支撑电磁换向阀12-1的两个工作口，所述坡道驻车液压油缸12-6的两个油口分别连通至坡道驻车电磁换向阀12-4的两个工作口，所述平台调平液压油缸12-9的两个油口分别连通至平台调平电磁换向阀12-7的两个工作口，所述重心支撑电磁换向阀12-1的进油口、坡道驻车电磁换向阀12-4的进油口和平台调平电磁换向阀12-7的进油口均与退锚器供油管15连通； 增压回路工作过程由低压充液、自动增压两种工作循环模式； 低压充液过程时，退锚电磁换向阀连通B口，增压装置电磁换向阀将大径腔连通至回油管，将增压缸大活塞腔与液压油箱接通，液压油从增压回路的P口进入增压回路，大部分液压油自退锚电磁换向阀的B口流经增压装置充液单向阀进入增压缸小活塞腔，其余通过增压装置液控单向阀进入退锚器工作腔，从而完成增压缸小活塞腔及退锚器工作腔充液； 增压回路自动增压是在低压充液完成后，退锚电磁换向阀依然连通B口，增压装置电磁换向阀将大径腔连通至退锚电磁换向阀的工作口，右侧增压装置液控单向阀和增压缸增压装置充液单向阀、退锚器充液单向阀因压力平衡自动关闭，液压油通过增压装置电磁换向阀进入增压缸的大活塞腔，开始自动增压，此时增压缸小活塞腔高压液压油经退锚器充液单向阀进入退锚器工作腔完成退锚工作； 当退锚电磁换向阀连通右侧的增压回路时，通过管路进入左侧增压回路中增压装置液控单向阀的控制口，从而打开左侧增压回路中增压装置液控单向阀，实现退锚器的另一工作腔的回油。

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