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龙图腾网获悉合肥富煌君达高科信息技术有限公司申请的专利一种基于单目视觉的落点自动上报方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114882408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210509036.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于单目视觉的落点自动上报方法及系统是由卢小银;郝伟;吕盼稂;谢梅林;苗小冬设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单目视觉的落点自动上报方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单目视觉的落点自动上报方法及系统，该方法包括：基于目标相机实时采集被掷物运动场景图像；基于第一时间之后采集的图像帧分析目标被掷物的运动情况，所述第一时间为实时采集的运动场景图像帧中开始出现目标被掷物的时刻；在第二时间触发处理器启动对采集图像帧的存储过程，所述第二时间为目标被掷物的运动位置情况满足预设存储条件的时刻；基于存储的图像帧分析目标被掷物的落点位置。本发明中基于单目视觉系统采集的图像进行被掷物的落地点分析，避免了人工寻找落点，并用尺子丈量从而得到落点位置信息的低效率。同时，使用了单目视觉系统，避免了采用双目视觉系统的高成本。

本发明授权一种基于单目视觉的落点自动上报方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于单目视觉的落点自动上报方法，其特征在于，包括： 基于目标相机实时采集被掷物运动场景图像； 基于第一时间之后采集的图像帧分析目标被掷物的运动情况，所述第一时间为实时采集的运动场景图像帧中开始出现目标被掷物的时刻； 在第二时间触发处理器启动对采集图像帧的存储过程，所述第二时间为目标被掷物的运动位置情况满足预设存储条件的时刻； 基于存储的图像帧分析目标被掷物的落点位置； 所述基于存储的图像帧分析目标被掷物的落点位置，包括： 基于存储的采集图像帧，获取目标被掷物落地时刻对应的落地图像帧； 基于所述落地图像帧识别分析目标被掷物的位置； 所述获取目标被掷物落地时刻对应的落地图像帧，包括： 基于至当前时刻为止已经存储的采集图像帧，依时间先后顺序获取采集图像帧上的目标被掷物位置； 基于相邻两个图像帧的目标被掷物位置生成目标被掷物的运动方向特征数据； 基于所述运动方向特征数据判断当前时刻前的运动方向特征数据和当前时刻与下一时刻的运动方向特征数据的关联性； 若所述关联性小于预设关联性阈值，则确定目标被掷物发生落地现象，将在当前时刻与下一时刻采集的图像帧确定为落地图像帧。

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