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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种融合微多普勒谐波的比相法雷达测角方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114910878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210585077.4，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种融合微多普勒谐波的比相法雷达测角方法是由王天润;单涛;冯远;乔幸帅设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合微多普勒谐波的比相法雷达测角方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种融合微多普勒谐波的比相法雷达测角方法，属于雷达数字信号处理领域。本发明根据目标在运动过程中，部分部位相对本体的运动，会产生微多普勒谐波信号的现象。通过互模糊函数将该微多普勒谐波信号和目标回波信号分离；然后利用互模糊函数计算目标信号及微多普勒谐波信号在不同接收通道间的相位差；进而利用比相测角法计算目标信号及微多普勒谐波信号的入射角；最后根据信号对应互模糊函数相关峰的幅值计算权重；进而计算出入射角的加权平均数，即实现对目标的方位角测量。本发明适用于军事、航空等领域，通过融合微多普勒峰的测角结果，进一步降低测量过程中的随机误差带来的影响，提高测角精度。

本发明授权一种融合微多普勒谐波的比相法雷达测角方法在权利要求书中公布了：1.一种融合微多普勒谐波的比相法雷达测角方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一：数据采集和预处理，包括信号采集、对消、DBF和互模糊函数计算； 步骤一的实现方法为， 步骤1.1：通过多个接收通道接收并放大目标的反射回波信号，另外单独有1个接收通道接收并放大直达波信号； 步骤1.2：对每个接收通道的信号都做自适应对消，滤除目标回波信号中的直达波和杂波干扰； 步骤1.3：从第一个接收通道开始，连续选择N个通道作为一组，然后从第二个接收通道开始同样连续选择N个通道作为第二组，最后选择末尾N个接收通道作为第三组；对这三组通接收道接收到的信号分别做DBF即数字波束形成和通道校正；通道合成后的信号记为S1、S2、S3，并计算每组信号的中心相位通道 步骤1.4：分别计算信号S1、S2、S3与直达波的互模糊函数，公式如下： 式中，τ为时延，fd为多普勒频率，sechot为回波信号，sreft为参考信号； 步骤二：计算目标及其微多普勒谐波信号在不同通道之间的相位差； 步骤二的实现方法为， 步骤2.1：计算第一个微多普勒谐波信号在S1、S2之间的量测相位差设S1与参考信号的第一个微多普勒谐波信号的相关峰的值为C1，S2与参考信号的同位置相关峰的值为C2，其中C1、C2均为复数；此时有： 步骤2.2：根据公式估算S1、S3之间的估计相位差式中，d12为S1、S2相位中心通道的距离差，d13为第S1、S3相位中心通道的距离差； 步骤2.3：重复步骤2.1，计算第一个微多普勒谐波信号在S1、S3之间的量测相位差 步骤2.4：根据公式找到使最接近的N，此时计算出的即为解模糊后的真实相位差； 步骤2.5：重复步骤2.1、2.2、2.3、2.4，计算所有微多普勒谐波信号和目标信号在S1、S3之间的真实相位差； 步骤三：计算目标及其微多普勒谐波信号的入射角； 步骤三的实现方法为， 步骤3.1：根据计算所得的S1、S3之间的相位差S1、S3相位中心通道的距离差d13和载波信号的波长λ计算第一个微多普勒谐波信号的入射角； 根据如下公式计算入射角： 式中，为不同通道接收到的信号的相位差，λ为信号的波长，d为两通道之间的基线长； 步骤3.2：重复步骤3.1，计算所有微多普勒谐波信号和目标回波的入射角； 步骤四：融合微多普勒谐波信息，根据相关峰幅值对微多普勒谐波信号的入射角求加权平均数，提高雷达对目标方位角的测角精度。

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