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龙图腾网获悉陕西渭河工模具有限公司申请的专利便携式执行机构输出端限位角度检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114942003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210622660.8，技术领域涉及：G01B21/22；该发明授权便携式执行机构输出端限位角度检测方法及装置是由张彦君;陈博锐;陆基智;李冲;朱海浪;杨应锁;蒲小蓉;李蕊;师少青;刘园园设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本便携式执行机构输出端限位角度检测方法及装置在说明书摘要公布了：提供一种便携式执行机构输出端限位角度检测方法及装置，将待检测执行机构同轴扶正装夹约束固定；插入零位工装校调零位；将控制显示器读数归零，并输入标准值；去掉零位工装，开始检测；先后将执行机构分别拨动到左、右极限位置，角度传感器实时检测左、右极限位置限位角检测值，并将检测值在控制显示器显示；于此同时，控制显示器以报警的方式提示限位角合格与否。本发明解决现有执行机构限位角检测方法效率较低、误差大、要求高、不适合快速批量高效精准检测的技术问题；检测结果显示直观、高效、精确；对技术人员要求低；适合快速、批量检测；便于查找不合格原因，同时保证工件装配质量，有效提高生产效率，节约生产成本。

本发明授权便携式执行机构输出端限位角度检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.便携式执行机构输出端限位角度检测方法，其特征在于：将待检测执行机构1同轴扶正装夹约束固定在便携式执行机构输出端限位角度检测装置2检测端；插入零位工装3，通过零位工装3校调执行机构1零位；将控制显示器4读数归零，并在控制显示器4输入执行机构1限位角标准值；去掉零位工装3，开始检测执行机构1限位角；先后将执行机构1输出端分别拨动到左、右极限位置，便携式执行机构输出端限位角度检测装置2中的角度传感器2-1实时检测执行机构1左、右极限位置下输出端的限位角检测值，并将限位角检测值在控制显示器4显示；于此同时，所述控制显示器4以报警的方式提示执行机构1被检测的限位角合格与否； 所述便携式执行机构输出端限位角度检测装置2具有壳体2-2；所述壳体2-2内同心安装支撑架2-3；所述支撑架2-3底端中心同心连接角度传感器2-1；所述角度传感器2-1顶端检测输入端同心连接联轴器2-4底端；所述联轴器2-4顶端同心连接检测芯轴2-6底端；所述检测芯轴2-6轴体中部通过轴承件同心转动支承安装在端盖2-5中心位置；所述端盖2-5与壳体2-2顶端同心连为一体；且前述检测芯轴2-6顶端伸出所述端盖2-5；伸出端盖2-5的检测芯轴2-6轴体顶端同心过盈配合连接执行机构1工件芯轴101底端中心沉孔1012，并由工件拨叉102与工件芯轴101同轴限位旋转；所述端盖2-5上端面制有一对端盖螺纹孔2-501；所述端盖螺纹孔2-501位于工件拨叉支座103后方同侧共线设置，且所述端盖螺纹孔2-501相对检测芯轴2-6左右轴对称设置；所述端盖螺纹孔2-501分别旋合适配安装定位圆柱2-8和偏心定位圆柱2-7；所述定位圆柱2-8和偏心定位圆柱2-7用于扶正工件拨叉支座103；所述端盖2-5后侧还安装快压夹具5；所述快压夹具5用于压紧固定工件拨叉支座103； 所述便携式执行机构输出端限位角度检测装置2配备零位工装3；所述零位工装3具有相互垂直的定位端301和靠装端302；所述靠装端302具有的竖直侧壁贴合被扶正装夹的工件拨叉支座103左或右竖直外侧壁；所述定位端301过盈插接适配连接所述工件芯轴101制有的左右轴对称的定位凹槽1011，且零位工装3插入定位凹槽1011的状态下，所述定位凹槽1011与工件拨叉102的拨叉凹槽1021相互垂直，此时的零位工装3使执行机构1的工件拨叉102复位至机械零位； 所述角度传感器2-1电连接控制显示器4输入端；所述控制显示器4具有电源开关404、报警指示灯405、调零开关401、设置按钮403以及显示屏402。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西渭河工模具有限公司，其通讯地址为：721000 陕西省宝鸡市岐山县蔡家坡镇新建路008号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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