国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;北京深翼科技有限责任公司段世杰获国家专利权
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龙图腾网获悉国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;北京深翼科技有限责任公司申请的专利基于数字化台账智能航迹规划的无人机接触式充电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954051B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210763322.6，技术领域涉及：B60L53/14；该发明授权基于数字化台账智能航迹规划的无人机接触式充电方法是由段世杰;张忠瑞;鲁旭臣;王潇然;杨璐羽;韩佳妤;刘权莹;王闰泽;郭志楠;郭铁;于涛;王冠宇;赵君娇;刘畅;周榆晓设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于数字化台账智能航迹规划的无人机接触式充电方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于数字化台账智能航迹规划的无人机接触式充电方法及其系统。其方法主要包括：控制无人机移动到充电平台上方，所述充电平台设置有正电极、负电极和两个充电槽，所述正电极和所述负电极分别位于不同的所述充电槽中，每个所述充电槽均设置有通孔；控制所述无人机降落，使所述无人机的两个起落架分别降落于不同的充电槽中；使所述充电平台通过所述通孔将导电液注入两个所述充电槽中，使导电液浸过两个所述起落架的所述电极组、所述正电极和所述负电极；通过所述充电平台为所述正电极和所述负电极通电，使电能通过导电液传递至两个所述电极组，完成所述无人机的充电。
本发明授权基于数字化台账智能航迹规划的无人机接触式充电方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字化台账智能航迹规划的无人机接触式充电方法，所述无人机包括两个起落架，每个所述起落架的底杆安装有电极组，所述电极组包括两个并联的金属电极，所述电极组通过导线与所述无人机的电源连接， 其特征在于，所述方法包括以下步骤： A、控制无人机移动到充电平台上方，所述充电平台设置有正电极、负电极和两个充电槽，所述正电极和所述负电极分别位于不同的所述充电槽中，每个所述充电槽均设置有通孔； B、控制所述无人机降落，使所述无人机的两个起落架分别降落于不同的充电槽中； C、使所述充电平台通过所述通孔将导电液注入两个所述充电槽中，使导电液浸过两个所述起落架的所述电极组、所述正电极和所述负电极； D、通过所述充电平台为所述正电极和所述负电极通电，使电能通过导电液传递至两个所述电极组，完成所述无人机的充电。
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