买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利基于深度确定性策略梯度算法的无人机中继通信系统的实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114980126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210544445.0，技术领域涉及：H04W16/10；该发明授权基于深度确定性策略梯度算法的无人机中继通信系统的实现方法是由田峰;石东森;姜寅秋设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度确定性策略梯度算法的无人机中继通信系统的实现方法在说明书摘要公布了：基于深度确定性策略梯度算法的无人机中继通信系统的实现方法，首先根据应用场景在仿真软件pycharm上构建无人机中继通信系统模型；再分析多无人机中继通信系统中的约束问题；然后以地面终端用户的位置和无人机中继节点的位置作为状态空间，以无人机中继节点的速度、功率和链路调度的集合作为动作空间，采用深度确定性策略梯度算法计算优化问题；最后构建DDPG网络，将参数输入到DDPG网络中对目标函数进行优化，获取DDPG网络的参数。本发明不仅能够最大化地面终端用户及其链路的吞吐量，而且能够实现无人机的飞行轨迹优化和通信资源的合理分配，同时能够减少算法迭代次数，并加速收敛过程。

本发明授权基于深度确定性策略梯度算法的无人机中继通信系统的实现方法在权利要求书中公布了：1.基于深度确定性策略梯度算法的无人机中继通信系统的实现方法，其特征在于，包括如下步骤， 步骤S1.根据应用场景在仿真软件pycharm上构建无人机中继通信系统模型，包括地面基站、无人机中继节点和地面终端用户的表示； 步骤S2.分析多无人机中继通信系统中的约束问题，包括无人机的移动性问题及能量消耗问题、全双工模式下的干扰和链路调度问题、信息速率问题，将物理模型转化为数学优化问题； 步骤S3.以地面终端用户的位置和无人机中继节点的位置作为状态空间，以无人机中继节点的速度、功率和链路调度的集合作为动作空间，采用深度确定性策略梯度算法计算优化问题； 步骤S4.构建DDPG网络，将上述参数输入到DDPG网络中对目标函数进行优化，获取DDPG网络的参数； 所述步骤S2中，无人机的移动性约束公式为 无人机的能量消耗约束公式为 Etrans[n]＝puav[n]·Δt，4 E[n]＝E[n-1]-Efly[n]-Etrans[n]；5 其中，为无人机中继节点m在时隙n的位置坐标，为无人机中继节点m在时隙n的速度矢量，Δt为时间间隔，Dmin为两个无人机节点之间应满足的最小距离，puav[n]为无人机中继节点的发射功率，m为无人机的质量。公式1表示无人机在相邻两个时隙内的速度、位置约束，公式2表示不同无人机之间应满足的最小距离约束，公式3表示无人机在时隙n内的飞行耗能Efly[n]，公式4表示无人机在时隙n内的通信耗能Etrans[n]，公式5表示无人机在时隙n末所剩的总能量E[n]； 所述步骤S2中，全双工模式下无人机之间的干扰和链路调度的约束公式为 其中，公式6为无人机i与无人机j之间的可达链路容量，W为带宽，为无人机i的发射功率，为无人机i与无人机j之间的路径增益，η为高斯噪声功率谱密度，θ为自干扰消除系数，θ值越小，表示无人机中继节点的自干扰越小；公式7和公式8为无人机在会话l在时隙n内地面终端i与无人机节点j或者无人机中继节点i到无人机中继节点j的调度情况，代表会话l在时隙n内地面终端i与无人机节点j或者无人机中继节点i到无人机中继节点j的调度情况； 所述步骤S3中，无人机中继节点采用解码转发中继策略的情况下信息速率约束公式为 其中，公式9-11为在多跳会话中，后一跳的信息速率不大于前一跳的信息速率，为会话l在时隙n内第一跳的可达速率，即源节点到第一个无人机中继节点可达速率，为会话l在时隙n内第m跳无人机中继节点的可达速率，为会话l在时隙n内目的节点的可达速率；公式12为会话l期间源节点到目的节点端到端的吞吐量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京邮电大学，其通讯地址为：210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。