小米汽车科技有限公司赖志懿获国家专利权
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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利轨迹预测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115009301B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210613223.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权轨迹预测方法、装置、电子设备和存储介质是由赖志懿设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨迹预测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种轨迹预测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，其中，方法包括：获取目标车辆周围的第一障碍物在第一目标采样时段的第一监测轨迹，获取第一障碍物的至少一段历史预测轨迹，历史预测轨迹，是根据第一障碍物在第一目标采样时段之前的历史采样时段的第二监测轨迹，对第一障碍物在第二监测轨迹之后的轨迹进行预测得到的，将第一障碍物的第一监测轨迹和至少一段历史预测轨迹进行特征融合得到融合轨迹特征，根据融合轨迹特征预测得到第一障碍物在第一监测轨迹之后的第一预测轨迹，通过融合轨迹特征预测第一监测轨迹之后的第一预测轨迹，实现了基于历史预测轨迹对第一预测轨迹进行平滑，提高了连续轨迹预测的准确性。
本发明授权轨迹预测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹预测方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆周围的第一障碍物在第一目标采样时段的第一监测轨迹； 获取所述第一障碍物的至少两段历史预测轨迹；所述历史预测轨迹，是根据所述第一障碍物在所述第一目标采样时段之前的历史采样时段的第二监测轨迹，对所述第一障碍物在所述第二监测轨迹之后的轨迹进行预测得到的； 将所述第一监测轨迹和各段所述历史预测轨迹输入预测模型的融合模块分别进行特征提取，以得到第一监测轨迹的第一轨迹特征和各段所述历史预测轨迹的历史预测轨迹特征，将所述第一轨迹特征和各段所述历史预测轨迹特征进行特征融合，以确定所述第一障碍物的融合轨迹特征； 根据所述第一障碍物的融合轨迹特征，预测得到所述第一障碍物在所述第一监测轨迹之后的第一预测轨迹。
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