厦门四信通信科技有限公司唐仕斌获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门四信通信科技有限公司申请的专利一种基于雷达与摄像头融合测速方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115015904B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210457736.6，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权一种基于雷达与摄像头融合测速方法、系统、设备及存储介质是由唐仕斌;陈淑武;蓝发财;林建立;曾原野;郑清锋;彭府;林怡彬设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于雷达与摄像头融合测速方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种基于雷达与摄像头融合测速方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：将目标河流表面水流划分成多个网格状；通过摄像装置对网格状内的河流表面水流图像采集；对采集后的水流图像进行预处理；根据预处理后的图片，对水流流速进行计算；将计算后的水流速度与雷达检测的水流速度进行融合修正。本申请实施例通过将计算后的水流速度与雷达检测的水流速度进行融合修正，可以对轻量级模型分类天气环境，使雷达测速与图像测速融合，通过修正图像测速，使得表面测速更加精整。
本发明授权一种基于雷达与摄像头融合测速方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达与摄像头融合测速方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 将摄像装置在户外安装及配置； 将目标河流表面水流划分成多个网格状； 通过摄像装置对网格状内的河流表面水流图像采集； 对采集后的水流图像进行预处理； 根据预处理后的图片，对水流流速进行计算； 将计算后的水流速度与雷达检测的水流速度进行融合修正； 其中，所述将计算后的水流速度与雷达检测的水流速度进行融合修正，包括： 计算雷达检测到的网格状内的河流表面水流流速Va, 计算摄像头检测到的网格状内的河流表面水流流速Vb； 计算融合水流速度Vc，且Vc＝Va×p+Vb×1-p，其中，p为速度权重，且0≤p＜1，并与环境因素有关，所述环境因素为白天、晚上、晴天、阴天，当在白天或晴天时，p值大于晚上或阴天；所述环境因素通过深度学习推理得到。
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