智道网联科技(北京)有限公司张雪获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利交通灯检测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115019284B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210626012.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权交通灯检测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质是由张雪;罗壮设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本交通灯检测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种交通灯检测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标相机采集的待检测图像，目标相机为多个不同焦距的相机中的任意一个；利用预设交通灯检测模型对待检测图像进行检测得到交通灯检测结果；确定交通灯检测结果是否满足预设相机切换条件，预设相机切换条件包括交通灯检测框的尺寸切换条件和检测时间间隔切换条件；若满足，对目标相机进行切换，并输出切换后的相机对应的交通灯检测结果；若不满足，直接输出目标相机对应的交通灯检测结果。本申请利用多个不同焦距的相机交替采集图像，解决了交通灯检测距离宽泛的问题，降低了资源消耗，保证了交通灯检测实时性，整体流程采用闭环控制策略，提高了检测精度。
本发明授权交通灯检测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交通灯检测方法，其中，所述方法包括： 获取目标相机采集的待检测图像，所述目标相机为多个不同焦距的相机中的任意一个； 利用预设交通灯检测模型对所述待检测图像进行检测，得到交通灯检测结果； 确定所述交通灯检测结果是否满足预设相机切换条件，所述预设相机切换条件包括交通灯检测框的尺寸切换条件和检测时间间隔切换条件； 在所述交通灯检测结果满足所述预设相机切换条件的情况下，对所述目标相机进行切换，并输出切换后的相机对应的交通灯检测结果； 在所述交通灯检测结果不满足所述预设相机切换条件的情况下，直接输出所述目标相机对应的交通灯检测结果； 所述检测时间间隔切换条件基于当前的交通灯检测结果的检测时间与前一次检测到交通灯检测框的时间之间的时间间隔来判断。
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