深圳市普渡科技有限公司王毅获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司申请的专利机器人的非接触式控制方法、装置、机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115026812B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210574343.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人的非接触式控制方法、装置、机器人及存储介质是由王毅设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的非接触式控制方法、装置、机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种机器人的非接触式控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一手势识别模块采集的第一挥手信号；获取第二手势识别模块采集的第二挥手信号；确定第一挥手信号和第二挥手信号的采集时间的时间间隔；若时间间隔落入预设区间，则确定第一挥手信号和第二挥手信号为有效挥手信号，并响应于有效挥手信号，从第一状态切换至第二状态；当第一状态为暂停状态时，第二状态为运行状态；当第一状态为运行状态时，第二状态为暂停状态。本申请实施例通过设置两个手势识别模块，并判断两个手势识别模块采集到的挥手信号的间隔是否落入预设区间，进而确定当次挥手是否有效，减少了误触发误识别，控制准确率更高。
本发明授权机器人的非接触式控制方法、装置、机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的非接触式控制方法，其特征在于，包括： 获取第一手势识别模块采集的第一挥手信号； 获取第二手势识别模块采集的第二挥手信号；所述第一手势识别模块和所述第二手势识别模块之间的距离大于预设距离阈值，以使所述第一手势识别模块和所述第二手势识别模块的采集范围无交集； 确定所述第一挥手信号的采集时间和所述第二挥手信号的采集时间之间的时间间隔； 若所述时间间隔落入预设区间，则确定所述第一挥手信号和所述第二挥手信号属于同一个挥手动作触发的信号，并响应于所述第一挥手信号和所述第二挥手信号，从第一状态切换至第二状态； 其中，当所述第一状态为暂停状态时，所述第二状态为运行状态；当所述第一状态为所述运行状态时，所述第二状态为所述暂停状态。
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