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龙图腾网获悉徐州重型机械有限公司申请的专利一种多节臂伸缩机构、起重臂及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115057371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210890425.9，技术领域涉及：B66C23/04；该发明授权一种多节臂伸缩机构、起重臂及起重机是由马善华;张艳伟;朱威;陈素勋设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多节臂伸缩机构、起重臂及起重机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种起重机械技术领域的多节臂伸缩机构、起重臂及起重机，旨在解决现有技术中控制效率低以及绳索受力大，从而限制了起吊重量问题。其包括一节臂、伸缩驱动机构和依次套设在一节臂内的多个节臂，多个节臂至少包括二节臂、三节臂和四节臂，伸缩驱动机构包括伸缩油缸、三节伸臂组件、三节缩臂组件、四节伸臂组件和四节缩臂组件；本发明适用于起重机，能够降低伸缩机构的整体重量及生产成本，提升了长伸臂工况下起重机的吊重能力，实现了二、三、四、五节臂的同步伸缩，有效提高工作效率和降低伸臂拉索的受力。

本发明授权一种多节臂伸缩机构、起重臂及起重机在权利要求书中公布了：1.一种多节臂伸缩机构，其特征在于，包括：一节臂1、伸缩驱动机构和依次套设在一节臂1内的多个节臂，所述多个节臂至少包括二节臂2、三节臂3和四节臂4； 所述伸缩驱动机构包括： 伸缩油缸6，所述伸缩油缸6的缸杆与一节臂1固接，缸筒与二节臂2固接； 三节伸臂组件，所述三节伸臂组件包括第一伸臂拉索7和设于伸缩油缸6的缸筒上的伸臂变向件一13，所述第一伸臂拉索7的一端与一节臂1连接，另一端在经伸臂变向件一13变向后与三节臂3连接； 三节缩臂组件，所述三节缩臂组件包括第一缩臂拉索10和设于二节臂2上的缩臂变向件一18，所述第一缩臂拉索10的一端与一节臂1连接，另一端在经缩臂变向件一18变向后与三节臂3连接； 四节伸臂组件，所述四节伸臂组件包括第二伸臂拉索8、设于三节臂3上的伸臂变向件二14和设于四节臂4上的伸臂变向件三15，所述第二伸臂拉索8的一端与一节臂1连接，另一端在顺次经过伸臂变向件二14和伸臂变向件三15变向后与三节臂3连接； 四节缩臂组件，所述四节缩臂组件包括第二缩臂拉索11和设于三节臂3上的缩臂变向件二19，所述第二缩臂拉索11的一端与二节臂2或伸缩油缸6的缸筒连接，另一端在经过缩臂变向件二19变向后与四节臂4连接。

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