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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利一种水平旋转式刀闸合闸到位识别装置及合闸状态判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210780861.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种水平旋转式刀闸合闸到位识别装置及合闸状态判断方法是由刘璇;卢德玲;王佳;邓冠荣;吴任博;徐雯清;胡劲松;赵鹏;刘有志;魏勇军设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水平旋转式刀闸合闸到位识别装置及合闸状态判断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水平旋转式刀闸合闸到位识别装置及合闸状态判断方法，用于识别变电站的水平旋转式刀闸是否准确合闸到位。该装置包括：摄像头、水平旋转式刀闸识别前端装置、水平旋转式刀闸识别后台学习训练装置、数据及控制总线。水平旋转式刀闸是变电站中极其重要的设备，长期的使用会导致水平旋转式刀闸结构的异常，从而造成合闸不到位，引起发热乃至爆炸等严重事故。本发明采用云边融合的架构，利用YOLO‑V5算法进行目标识别，再使用HED方法进行边缘提取，并在此基础上提出了一个检测合闸不到位的方法，从而实现了水平旋转式刀闸状态的精确识别，可以替代人工巡检，节约人力，提高安全性；本发明还可用于监视变电站的其他设备。

本发明授权一种水平旋转式刀闸合闸到位识别装置及合闸状态判断方法在权利要求书中公布了：1.一种水平旋转式刀闸合闸到位识别装置的合闸状态判断方法，其特征在于，包括如下步骤： 水平旋转式刀闸图像获取及预处理：从摄像头获取包含水平旋转式刀闸的图像，并进行图像预处理，所述摄像头的布置如下： 左、中、右3个摄像头的基座并列成一直线安装，左边和右边为固定拍摄角度的摄像头，中间为带云台的摄像头，分别用于拍摄一座三相水平旋转式刀闸的每一相水平旋转式刀闸，每个摄像头的中心分别对准一把水平旋转式刀闸的两个旋转臂的触头结合点；除了拍摄中间刀闸，中间的摄像头还可以用于拍摄其他电力设备； 水平旋转式刀闸目标识别：在一副含有背景信息的图像中找到所需要的水平旋转式刀闸，滤除背景，将水平旋转式刀闸从拍摄的图片中提取出来，用一个最小的矩形框选定了所需要进行检测的水平旋转式刀闸； 边缘提取：构建HED网络模型，在HED网络模型上采用多尺度深度学习算法，在所述矩形框选定的范围之内将水平旋转式刀闸的两个水平旋转臂的轮廓线提取出来，以便采用几何方法对合闸的状态进行准确的检测； 合闸弯曲度检测：计算水平旋转式刀闸的两个水平旋转臂的轮廓线和线性180度的误差，如果所述误差超出给定的阈值，则发出合闸不到位信号，否则发出合闸成功信号，三相水平旋转式刀闸的任意一把水平旋转式刀闸合闸不到位，则整个三相水平旋转式刀闸都归为合闸不到位，包括如下步骤： 边缘裁剪：将边缘提取后的图像进一步裁剪为以边缘轮廓线为中心的图像，节省计算时间，加快系统反应； 关键像素提取：水平旋转式刀闸左右两半部分的上半部分轮廓线的像素称为关键像素，滤掉无关区域，最终得到关键像素； 像素点归一化：遍历关键像素提取后图片中剩下的区域，将像素点权值大于阈值赋值1，将小于阈值的点置0； 弯曲度计算：在两个臂的直线部分取最长的两线段AB和CD，A、B、C、D为轮廓线直线部分的端点，则弯曲度=AB+BC+CDAD，其中AB、BC、CD、AD都为两点之间的像素距离，如弯曲度小于设定的阈值，则为合闸不到位，否则为到位； 水平旋转式刀闸合闸到位识别装置的云台控制方法，为模糊控制算法，包括如下步骤： 递推调整规则的公式法模糊控制； 对公式法进行局部连续化； 采用球隙迁移全局优化法对局部连续化的公式法进行优化。

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