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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115071685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210246833.0，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权车辆控制装置是由中川拓也;持田勤;高木俊宏设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置在说明书摘要公布了：本发明的车辆控制装置按照在画面上选择的出库方法执行停车辅助控制。车辆控制装置从多个出库方法中选择推定为车辆的驾驶者期望可能性高的出库方法作为特定出库方法，并以特定出库方法被预先选择的状态在显示装置上显示画面。

本发明授权车辆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，具备： 传感器，其取得与车辆的周边状况相关的信息即车辆周边信息； 显示装置；以及 控制单元，其被配置为响应于辅助请求的产生而执行停车辅助控制，所述停车辅助控制使所述车辆从该车辆的当前位置移动到目标位置， 所述控制单元被配置为，当在所述车辆已停车的状况下产生了所述辅助请求时，执行以下操作： 根据所述车辆周边信息，确定用于所述车辆向行驶道路进行出库的多个出库方法， 将显示有所述多个出库方法的画面显示在所述显示装置上， 按照所述画面上被选择的所述出库方法执行所述停车辅助控制， 所述控制单元进一步被配置为，执行以下操作： 从所述多个出库方法中，选择推定为所述车辆的驾驶员期望可能性高的出库方法作为特定出库方法， 以所述特定出库方法被预先选择的状态，在所述显示装置上显示所述画面， 所述控制单元被配置为按照辅助模式执行所述停车辅助控制， 所述辅助模式包括： 多个停车模式，其是用于进行所述车辆的停车的模式；以及 多个出库模式，其是用于进行所述车辆的所述出库的模式， 所述出库方法由所述出库模式以及出库方向定义， 所述控制单元被配置为，当所述车辆利用基于所述停车模式的所述停车辅助控制进行了停车的情况下，选择与所述车辆停车时使用的所述停车模式对应的所述出库模式，作为所述特定出库方法的所述出库模式， 所述出库方向包括左方向和右方向， 所述多个停车模式包括： 第一停车模式，其是用于使所述车辆前进而将所述车辆以并列停车的形式停车的模式； 第二停车模式，其是用于使所述车辆后退而将所述车辆以并列停车的形式停车的模式；以及 第三停车模式，其是用于将所述车辆以纵列停车的形式停车的模式， 所述多个出库模式包括： 第一出库模式，其与所述第一停车模式对应，是用于使以所述并列停车的形式停车着的所述车辆后退而进行所述出库的模式； 第二出库模式，其与所述第二停车模式对应，是用于使以所述并列停车的形式停车着的所述车辆前进而进行所述出库的模式；以及 第三出库模式，其与所述第三停车模式对应，是用于进行以所述纵列停车的形式停车着的所述车辆的所述出库的模式， 所述控制单元被配置为： 在所述车辆的方向盘位于车辆右边的情况下，若所述特定出库方法的所述出库模式为所述第一出库模式或所述第二出库模式，则选择左方向作为所述特定出库方法的所述出库方向，若所述特定出库方法的所述出库模式为所述第三出库模式，则选择右方向作为所述特定出库方法的所述出库方向， 在所述车辆的方向盘位于车辆左边的情况下，若所述特定出库方法的所述出库模式为所述第一出库模式或所述第二出库模式，则选择右方向作为所述特定出库方法的所述出库方向，若所述特定出库方法的所述出库模式为所述第三出库模式，则选择左方向作为所述特定出库方法的所述出库方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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