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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种双轴式光能自动追踪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115102487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210790560.6，技术领域涉及：H02S20/32；该发明授权一种双轴式光能自动追踪系统是由刘昕晖;谭鹏;陈伟;翟晨;张海录;卢一鸣;杨建文设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双轴式光能自动追踪系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种双轴式光能自动追踪系统,采用时控和光控结合的控制过程，初始系统读取GPS时间信息，计算出太阳高度角与方位角，传递给执行机构，进一步的，如果光线充足，系统会进一步使用光电跟踪，以测量的光电传感器的电压差值为反馈量进行闭环控制，使得太阳光线能够更准确垂直照射到透镜表面，并聚焦到斯特林的加热头，本发明解决了传统光电跟踪受天气影响大的缺点，保证了追踪的精度和持续性，采用斯特林发电机作为集热端，提高了装置热电转化效率，符合清洁可再生能源发展趋势。

本发明授权一种双轴式光能自动追踪系统在权利要求书中公布了：1.一种双轴式光能自动追踪系统，其特征在于：包括聚光装置，动力装置，传动装置，信号采集装置，光能接受装置，支撑装置和箱体；所述的传动装置包括齿轮传动装置和涡轮蜗杆传动装置，所述齿轮传动装置包括传动小齿轮和与其啮合的具有外齿牙的旋转装置，所述的涡轮蜗杆传动装置包括蜗杆和与其配合的蜗轮；蜗轮与具有外齿牙的旋转装置的旋转轴心互相垂直；所述的箱体的上表面有圆环形定位导轨，具有外齿牙的旋转装置通过圆弧形滑块与圆环形定位导轨定位；所述的动力装置包括方位角控制电机和高度角控制电机，所述的高度角控制电机固定在箱体上，所述的传动小齿轮固定在方位角控制电机的输出端，所述的蜗杆固定在高度角控制电机的输出端；所述的信号采集装置包括光电传感器、角度传感器和固定在支撑装置上的陀螺仪；所述的支撑装置通过具有外齿牙的旋转装置上表面的卡槽与其定位，所述的支撑装置下方具有圆柱形的凸台穿过使用轴承配合的具有外齿牙旋转装置的中央圆孔，光能接受装置固定在支撑装置的上表面，光能接受装置的两侧的支撑装置上有Y型支架，所述的Y型支架的上端的通孔内可旋转连接有水平连接杆，Y型支架一侧的水平连接杆的一端固定连接在涡轮上，另一侧的水平连接杆的一端与角度传感器固定连接，水平连接杆另一端连接与聚光装置的锥形支架连接，所述的锥形支架上固定连接光电传感器。

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